步进电机linux驱动

最新推荐文章于 2024-08-16 19:29:45 发布

4M小水管

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分类专栏：嵌入式文章标签： linux class struct module file character

本文链接：https://blog.csdn.net/m4mxiaoshuiguang/article/details/8040158

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该博客介绍了如何在Linux下驱动步进电机，通过内核模块实现字符设备操作，包括打开、关闭设备以及写入操作，以控制电机的旋转方向和速度。涉及ioremap、mdelay等函数用于内存映射和延时。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>

struct cdev bujin_devices;
static int major=0;
static dev_t s3c2410_dev;
static struct class *bujin_class;
static struct class_device	*bujin_class_dev;
static volatile unsigned long *gpbcon;
static volatile unsigned long *gpbdat;
static volatile unsigned long *gpfcon;
static volatile unsigned long *gpfdat;
int flage;
static int  bujin_dev_ope