2016年11月_真像大白阿

12月 11月 10月 09月 08月

转载 C# 中的委托和事件

引言委托和事件在 .Net Framework中的应用非常广泛，然而，较好地理解委托和事件对很多接触C#时间不长的人来说并不容易。它们就像是一道槛儿，过了这个槛的人，觉得真是太容易了，而没有过去的人每次见到委托和事件就觉得心里别（biè）得慌，混身不自在。本文中，我将通过两个范例由浅入深地讲述什么是委托、为什么要使用委托、事件的由来、.Net Framework中的委托和事件、委托和事

2016-11-19 11:54:33 449

转载 uGUI使用代码动态添加Button.OnClick()事件

uGUI使用代码动态添加Button.OnClick()事件原文地址: http://blog.csdn.net/cocos2der/article/details/42705885uGUI出来这么久了，也一直没好好用用，主要是公司项目不用U3D。昨晚用了下Button，还是比较爽的。主要说下用代码添加button.OnClick()事件的方法（使用属性面板添加的方法就不说

2016-11-18 18:38:44 3936

原创 Vuforia SDK中如何获取每一帧图片byte数组数据

Vuforia SDK中如何获取每一帧图片数据（byte[]）1、最近在Unity3d使用Vuforia进行AR开发，做Android开发的时候，在Android中对相机中的每一帧进行处理的时候，可以使用Camera的回调函数，public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)来实现获取每一帧图像的数据，以byte数组的方式进行图形图像的处...

2016-11-18 10:16:27 2209 5

转载 Vuforia SDK分析

Vuforia Architecture（高通组件）camera 单实例，在需要摄像头的时候会返回唯一的摄像头实例。Image Converter 单实例，像素级的图像转换器。在相机的 OpenGL ES rendering 格式和 tracking 的格式之间转换。Tracker 单实例，用一种可自定义变更的算法跟踪在摄像

2016-11-18 09:58:54 5282

转载进程、线程和协程的理解

进程、线程和协程的理解进程、线程和协程之间的关系和区别也困扰我一阵子了，最近有一些心得，写一下。进程拥有自己独立的堆和栈，既不共享堆，亦不共享栈，进程由操作系统调度。线程拥有自己独立的栈和共享的堆，共享堆，不共享栈，线程亦由操作系统调度(标准线程是的)。协程和线程一样共享堆，不共享栈，协程由程序员在协程的代码里显示调度。进程和其他两个的区别还是很明显的。

2016-11-15 09:39:56 415

转载即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究

即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。（1）定

2016-11-09 19:34:20 829

转载视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

1.　　前言　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们要谈谈SLAM中的各个研究点，为研究生们（应该是博客的多数读者吧）作一个提纲挈领的摘要。然后

2016-11-09 19:03:57 471

转载视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1 前言以及回顾　　各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。　　在开始本篇文章正文以前，我们先来回顾一下图优化SL

2016-11-09 19:02:17 697

转载视觉SLAM漫谈

目录(?)[-]视觉SLAM漫谈1 前言2 SLAM问题3 小萝卜的故事4 Kinect数据5 定位问题6 SLAM端优化理论7 闭环检测8 小结参考文献视觉SLAM漫谈1. 前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在

2016-11-09 19:00:07 610

转载 ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

目录(?)[-]httpblogcsdnnetcicibabearticledetails50728748ORB-SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建简介地图A 地图特征点或3D ORBB 关键帧C 可视化图像位置识别A 图像识别数据库 B 高效优化的ORB匹配C 视觉一致性自主导航追踪A ORB特征获取 B 追

2016-11-09 18:19:26 7283

转载 C# 索引器（Indexer）

C# 索引器（Indexer）转自：http://www.runoob.com/csharp/csharp-indexer.html索引器（Indexer）允许一个对象可以像数组一样被索引。当您为类定义一个索引器时，该类的行为就会像一个虚拟数组（virtual array）一样。您可以使用数组访问运算符（[ ]）来访问该类的实例。语法一维索

2016-11-09 10:37:11 614

转载 C# 反射（Reflection）

C# 反射（Reflection）转自：http://www.runoob.com/csharp/csharp-reflection.html反射指程序可以访问、检测和修改它本身状态或行为的一种能力。程序集包含模块，而模块包含类型，类型又包含成员。反射则提供了封装程序集、模块和类型的对象。您可以使用反射动态地创建类型的实例，将类型绑定到现有对象，或从

2016-11-09 10:34:19 761

转载 C# 事件（Event）

C# 事件（Event）转自：http://www.runoob.com/csharp/csharp-event.html事件（Event）基本上说是一个用户操作，如按键、点击、鼠标移动等等，或者是一些出现，如系统生成的通知。应用程序需要在事件发生时响应事件。例如，中断。事件是用于进程间通信。通过事件使用委托事件在类中声明且生成，且通过使用

2016-11-09 10:26:43 428

转载 C# 委托（Delegate）

C# 委托（Delegate）转自:http://www.runoob.com/csharp/csharp-delegate.htmlC# 中的委托（Delegate）类似于 C 或 C++ 中函数的指针。委托（Delegate）是存有对某个方法的引用的一种引用类型变量。引用可在运行时被改变。委托（Delegate）特别用于实现事件和回调方法。所有的委托（

2016-11-09 10:24:56 259

转载 unity Transform类

Transform 变换，是场景中最常打交道的类，用于控制物体的位移，旋转，缩放等功能。TransformClass, inherits from Component, IEnumerablePosition, rotation and scale of an object.控制物体的位置，旋转和缩放。Every object in a sc

2016-11-03 13:32:37 575

转载 unity3D游戏开发之GUI

转自：http://blog.csdn.net/kuloveyouwei/article/details/23598171GUI在游戏的开发中占有重要的地位，游戏的GUI是否友好，使用是否方便，很大程度上决定了玩家的游戏体验。Unity内置了一套完整地GUI系统，提供了从布局、控件到皮肤的一整套GUI解决方案，可以做出各种风格和样式的GUI界面。在Unity中使用GUI来完成GUI的绘制工

2016-11-01 17:26:32 948

转载 Unity3D入门篇——GUI控件

Unity为大家提供了一套很完整的图形化界面引擎，包括窗口、文本框、拖动条等。下面将为大家介绍主要的基本控件。一、Label控件 Label控件（标签控件）以文本的形式来显示一串字符串信息，该控件不仅可以输入字符串信息，还可以输入贴图。参数：position : Rect ——标签在屏幕上的矩形位置，（起点x坐标，起点y坐标，标签宽度，标签高度）。

2016-11-01 08:39:06 1446