MTK task (原文 http://blog.csdn.net/yanwuxufeng/archive/2010/07/24/5762361.aspx)

MTK 的 基本执行单元是task，

从操作系统的角度来理解，task 有些像线程而不是进程，进程之间的地址空间是相互隔离的，说白点就是进程之间的全局变量是不相互干扰的，

而线程之间则是用同一个地址空间，MTK 的task 之间的地址空间也是共同的，也就是在MTK 编程里，定义了一个全局变量，那么在任何一个task里面都能引用，

（这里举个例子，在实际编程过程中最好不要用全局变量，实在没有办法避开，那么全局变量也要分模块化，进行封装， 扯远了)。

所以说，MTK 的task 更像线程，

MTK 用的是实时操作系统 nucleus，是非抢占式操作系统，也就是当高优先级的task 在运行时，底优先级的task是得不到运行时间的，除非等高优先级的task 因为种种原因挂起。

MTK 还有一个跟task 想关的概念 叫 module，它跟task 之间的关系是：一个task 可以对应多个module。task 主要表示是一个执行单元，module 主要是用于传递消息，在MTK 中，消息传递是module 为单位 src_mod – > des_mod，而不是以task为单位。

虽然MTK手机，是feature phone(功能机)，不像symbian 6 那样可以同时运行多个应用。但是MTK还是 有许多task组成。平时MTK的后台播放MP3就是一由一个task 完成的。具体以后分析。现在来看看MTK 最主要的task，MMI task，MTK 的应用程序都是在该task里面运行，它有一整套开发MTK 应用的framework。

先来看创建MMI task的函数

kal_bool mmi_create(comptask_handler_struct **handle)
{
    /*----------------------------------------------------------------*/
    /* Local Variables                                                */
    /*----------------------------------------------------------------*/

    static comptask_handler_struct mmi_handler_info = 
    {
        MMI_task,   /* task entry function */
        MMI_Init,   /* task initialization function */
        NULL,
        NULL,       /* task reset handler */
        NULL,       /* task termination handler */
    };

    /*----------------------------------------------------------------*/
    /* Code Body                                                      */
    /*----------------------------------------------------------------*/
    *handle = &mmi_handler_info;
    return KAL_TRUE;
}

这个函数的结构，是MTK 创建task的基本结构，系统初始化时，会调用该函数。看里面的结构体

typedef struct {
   kal_task_func_ptr    comp_entry_func;  //task 的入口函数
   task_init_func_ptr   comp_init_func;   //task 的初始化函数
   task_cfg_func_ptr    comp_cfg_func;    //task 的配置函数
   task_reset_func_ptr  comp_reset_func;  //task 的重置函数
   task_end_func_ptr    comp_end_func;    //task 的终止函数
} comptask_handler_struct;

task 的入口函数是必须的，这个函数告诉系统，初始化完相应的task 控制块后，就要进入该函数来运行。

task 初始化函数，是在进入 task 入口函数之前被调用，用来初始化可能需要的资源，可选。

task 终止函数是，当task 结束是要调用，用来释放资源，可选。

其他两个函数我也不清楚干什么，希望知道的共享下

先看MMI task 的初始化函数.

MMI_BOOL MMI_Init(task_indx_type task_indx)
{
  
    //创建一个mutex(互斥体)
    mmi_mutex_trace = kal_create_mutex("mmi_trace");
    //这个是初始化 2step 按键， 2step 按键是指 有一些按键具有半按下状态
    //比如照相功能，按下一半进行聚焦，再按下一半拍照 
    mmi_frm_get_2step_keys();

    
    //初始化timer，具体可以看 MTK timer 小结 系列
    L4InitTimer();
    
    //初始化 UI 相关信息，里面有许多画点，图等函数
    setup_UI_wrappers();

    return MMI_TRUE;
}

 

初始化函数比较简单。

下面来看MMI 的入口函数，这个函数是整个MMI 运行的核心。

//为了简单，删除了大部分宏控制程序
void MMI_task(oslEntryType *entry_param)
{

    MYQUEUE Message;
    oslMsgqid qid;

    U32 my_index;
    U32 count = 0;
    U32 queue_node_number = 0;

    // 获得task的外部消息队列id，通过这个id，获得别的task 往MMI task发送的消息
    // MMI task 有两个消息，外部消息队列和内部消息队列
    // 外部消息队列的消息不直接处理，只是简单的存放到内部消息队列，
    // 这样使内部消息队列的优先级稍微高一点
    qid = task_info_g[entry_param->task_indx].task_ext_qid;
    mmi_ext_qid = qid;
    // 初始化 event 处理函数，这个几个event 必须在获得消息前就进行注册
    // 不让可能使得这个event 丢弃。具体event 事件，下次介绍
    InitEventHandlersBeforePowerOn();

    //进入task 的while 循环
    // task 的while(1) 循环使得这个task 不会结束，只有挂起或者运行
    while (1)
    {
        {
            // 判断是否有 key 事件需要处理
            if (g_keypad_flag == MMI_TRUE)
            {
                mmi_frm_key_handle(NULL);
            }

            // 获得外部消息队列里，消息的个数
            msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number);

            // 如果没有任何消息需要处理(内部消息和外部消息都没有，同时也没有按键需要处理)
            // OslNumOfCircularQMsgs 获得内部消息队列消息的个数
            if ((queue_node_number == 0) && (OslNumOfCircularQMsgs() == 0) && (g_keypad_flag == MMI_FALSE))
            {
                U8 flag = 0;
                ilm_struct ilm_ptr;

               //去外部消息队列里获得消息，这是一个阻塞函数，也就是说，如果外部消息队列里，
                //没有任何消息，那么这个task 将被阻塞，或者说挂起，也就是不在运行，
                //直到有消息到达，才会被唤醒， 看过操作系统原理的，应该不难理解这个意思和这个本质
                OslReceiveMsgExtQ(qid, &Message);

                //如果有消息，获得task 的index
                OslGetMyTaskIndex(&my_index);
                // 设置该task的获得mod 为MMI mod. 
                OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI);

                //保存该消息，用于放入到内部队列
                ilm_ptr.src_mod_id = Message.src_mod_id;
                ilm_ptr.dest_mod_id = Message.dest_mod_id;
                ilm_ptr.msg_id = Message.msg_id;
                ilm_ptr.sap_id = Message.sap_id;
                ilm_ptr.local_para_ptr = Message.local_para_ptr;
                ilm_ptr.peer_buff_ptr = Message.peer_buff_ptr;

                //放入内部队列
                // 这个内部队列是个简单的循环队列
                flag = OslWriteCircularQ(&ilm_ptr);
              
                // 对 timer 消息进行特殊处理
                if (Message.src_mod_id != MOD_TIMER)
                {
                    hold_local_para(ilm_ptr.local_para_ptr);
                    hold_peer_buff(ilm_ptr.peer_buff_ptr);
                    OslFreeInterTaskMsg(&Message);
                }
            }
            else
            {
                // 把外部消息放入到内部消息
                mmi_frm_fetch_msg_from_extQ_to_circularQ();
            }

            //处理内部消息
            count = OslNumOfCircularQMsgs();
            while (count > 0)
            {
                OslGetMyTaskIndex(&my_index);
                OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI);

                if (OslReadCircularQ(&Message))
                {
                    CheckAndPrintMsgId((U16) (Message.msg_id));
                    //是否是 wap 的消息
                    // 这里就体现了一个task 可以对应多个mod
                    if (Message.dest_mod_id == MOD_WAP)
                    {
                   
                    }
                   
                    else
                    {
                        switch (Message.msg_id)
                        {
                            //timer 消息 具体看 MTK timer 小结 2
                            case MSG_ID_TIMER_EXPIRY:
                            {
                                kal_uint16 msg_len;
                                //处理stack timer消息
                                EvshedMMITimerHandler(get_local_para_ptr(Message.oslDataPtr, &msg_len));
                            }
                                break;

                       
                         //开机消息
                            //具体分析 见后文 
                            case MSG_ID_MMI_EQ_POWER_ON_IND:
                            {
                                mmi_eq_power_on_ind_struct *p = (mmi_eq_power_on_ind_struct*) Message.oslDataPtr;

                                /* To initialize data/time */
                                SetDateTime((void*)&(p->rtc_time));
                                gdi_init();

                                g_pwr_context.PowerOnMMIStatus = MMI_POWER_ON_INDICATION;                               

                                switch (p->poweron_mode)
                                {
                                    case POWER_ON_KEYPAD:
                                   
                                        OslMemoryStart(MMI_TRUE);
                                        g_charbat_context.PowerOnCharger = 0;
                                        g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_KEYPAD;
                                  

                                        DTGetRTCTime(&StartUpTime);
                                        memset(&LastDuration, 0, sizeof(LastDuration));
                                        mmi_bootup_entry_disk_check();
                                       
                                        break;
                                    

                                    case POWER_ON_PRECHARGE:
                                    case POWER_ON_CHARGER_IN:
                         
                                   
                                        g_pwr_context.PowerOnMode = p->poweron_mode;   
                                        InitializeChargingScr();
                                        if (!g_charbat_context.isChargerConnected)
                                        {
                                            QuitSystemOperation();
                                        }

                                       
                                        break;

                                    case POWER_ON_ALARM:
                                 
                                 
                                        g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_ALARM;
                                  
                                        gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK);
                                        AlmInitRTCPwron();
                                       
                                        break;
                                    case POWER_ON_EXCEPTION:
                                   
                                   
                                        g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_EXCEPTION;

                                   
                                        gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK);
                                        OslMemoryStart(MMI_TRUE);
                                        SetAbnormalReset();
                                        InitializeAll();
                                        OslDumpDataInFile();
                                       
                                        ClearInputEventHandler(MMI_DEVICE_ALL);
                                        ClearKeyHandler(KEY_END, KEY_LONG_PRESS);

                          
                                        InitNvramData();
                                        InitAllApplications();

                      
                                        mmi_pwron_exception_check_display();

                                        break;
                                    default:
                                        break;
                                }
                            }
                                break;
                            // event 时间,这个也是MMI task 的一个重点
                            default:
                                ProtocolEventHandler(
                                    (U16) Message.oslMsgId,
                                    (void*)Message.oslDataPtr,
                                    (int)Message.oslSrcId,
                                    (void*)&Message);
                                break;
                        }

                    }

                    OslFreeInterTaskMsg(&Message);
                   
                }   
                msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number);
                count--;
            }
        }     
    }
}

MMI task 的工作方式：从外部队列获取消息放入内部消息队列，内部消息队列根据消息类型注册的回调函数，进行调用(event 机制，这个又是MMI framework的主要部分之一)。
在MTK上，用户(开发人员)可以根据需要，创建task。
创建一个task 分为 4 步：
1 增加一个task index 到 custom_task_indx_type
2 增加一个mod index 到 custom_module_type
3 把mod 关联到 相应的 task上，因为一个task 可以对应多个mod，所以需要把mod 挂载到 task上。
(用挂载这个词，应该就比较好理解了，task 是MTK 执行的基本单位，所以一个mod 要能独立运行，就要挂载到某个task 上，为什么不一个mod一个task呢，我想task越多，多系统效率影响就越大。那么就可以考虑互斥的mod 挂载到一个task上，反正互斥的，不会同时需要运行，就像音乐，视频，照相机一样，不会同时运行)
4 创建 task 基本信息 到 custom_comp_config_tbl
    
    

     
     
下面来具体看一个例子。
     
     
1 添加 task index
     
     

      
      
typedef enum {
   INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN,
   INDX_CUSTOM2,
#ifdef TASK_CREATE_TEST
     INDX_TASK_TEST,
#endif
   RPS_CUSTOM_TASKS_END
} custom_task_indx_type;

     
     

     
     
我们增加了一个 task index  INDX_TASK_TEST

     
     
2 添加一个 mod index

     
     


      
      
typedef enum {
   MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN,
   MOD_CUSTOM2,
#ifdef TASK_CREATE_TEST
     MOD_TASK_TEST,
#endif
   MOD_CUSTOM_END
} custom_module_type;

     
     

     
     


     
     
我们增加了一个mod index MOD_TASK_TEST

     
     
3 挂载mod 到 task上

     
     


      
      
custom_task_indx_type custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ] =
{
   INDX_CUSTOM1,        /* MOD_CUSTOM1 */
   INDX_CUSTOM2,        /* MOD_CUSTOM2 */
#ifdef TASK_CREATE_TEST
      INDX_TASK_TEST,
#endif
   INDX_NIL             /* Please end with INDX_NIL element */
};

     
     

     
     


     
     
这样就把 MOD_TASK_TEST 挂载到 INDX_TASK_TEST上面了，这里的映射关系是通过index 来控制的，也就是说要的到MOD_TASK_TEST 对应的 task index，只要这样 task index = custom_mod_task_g[MOD_TASK_TEST]; ，所以创建过程中，顺序一定要对应好，不然容易出错。

     
     
4 创建task 信息

     
     


      
      
const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl[ MAX_CUSTOM_TASKS ] =
{
   /* INDX_CUSTOM1 */
   {"CUST1", "CUST1 Q", 210, 1024, 10, 0, 
#ifdef CUSTOM1_EXIST
   custom1_create, KAL_FALSE
#else   
   NULL, KAL_FALSE
#endif
   },

   /* INDX_CUSTOM2 */
   {"CUST2", "CUST2 Q", 211, 1024, 10, 0, 
#ifdef CUSTOM2_EXIST
   custom2_create, KAL_FALSE
#else
   NULL, KAL_FALSE
#endif
   },

      
      
#ifdef TASK_CREATE_TEST
   /* INDX_TASK_TEST */
   {"TAST_TEST", "TASK_TEST Q", 212, 1024, 10, 0, 
   task_test_create, KAL_FALSE
   },
#endif

};

     
     

     
     


     
     
这样就创建好了task 的信息，这里说task 需要的信息

     
     


      
      
typedef struct {
   kal_char             *comp_name_ptr;  //task 的name
   kal_char             *comp_qname_ptr; //外部队列name
   kal_uint32           comp_priority;   //优先级
   kal_uint16           comp_stack_size; //stack 大小
   kal_uint8            comp_ext_qsize;  //外部队列大小
   kal_uint8            comp_int_qsize;  //内部队列大小
   kal_create_func_ptr  comp_create_func; //task 创建函数
   kal_bool             comp_internal_ram_stack; //是否是internal_ram_stack
} comptask_info_struct;

     
     

     
     
task 的优先级是数值越大，优先级越低。由于是MTK 用的是实时操作系统，高优先级的task 只要需要，就会先运行，一直运行，所以task的优先级定义时需要考虑清楚。comp_internal_ram_stack 表示是否使用internal ram stack，internal ram 相对速度要快，但是数量很有限，一般自己创建的不要去使用，容易引起问题。