MTK task 小结 4

最新推荐文章于 2020-04-27 18:53:53 发布

iteye_2125

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文章标签：内存管理

在MTK task 小结 3 中写到创建一个MTK task，没有写完，今天把剩下的写完。下面需要介绍创建task 信息的函数。

kal_bool task_test_create(comptask_handler_struct **handle) {staticconstcomptask_handler_struct task_test_handler_info = { task_test_main,/* task entry function */NULL,/* task initialization function */NULL,/* task configuration function */NULL,/* task reset handler */NULL,/* task termination handler */}; *handle = (comptask_handler_struct *)&task_test_handler_info;returnKAL_TRUE; }

这个函数的结构是不是很眼熟，对，就是MTK task 小结 2介绍MMI task 创建函数 mmi_create，创建函数的格式都是一样的，具体结构体的说明就看MTK task 小结 2，相应的函数可以补充，简单期间就有一个入口函数，不过一般都够了。

voidtask_test_main(task_entry_struct * task_entry_ptr) {// 消息实体ilm_struct current_ilm;//消息队列idoslMsgqid qid = task_info_g[task_entry_ptr->task_indx].task_ext_qid;//初始化一些信息，这里只会被执行一次tast_test_init()// 进入消息循环while( 1 ) {//接受消息，如果没有消息，挂起该 taskreceive_msg_ext_q(qid , &current_ilm);//根据消息 id 处理各种消息switch(current_ilm.msg_id) {caseMSG_ID_TASK_TEST_XX:break;default:break; } free_ilm(&current_ilm); } }

这样，一个task 就建立完成了。如果想给自己的task 建立一个强大的 timer 功能，那么就可以根据MTK timer 小结 3里介绍的那样，建立一个event scheduler timer，注意，这个stack timer 里的mod 要写成 MOD_TASK_TEST 而不是 MOD_MMI，这样 MSG_ID_TIMER_EXPIRY 就会发送到这个task里面，只要进行相应的处理就ok了。

task 之间的交互是通过消息来传递的，当然也可以通过全局变量，共享内存等等(这里不是linux 那样的共享内存，因为MTK 里面，整个系统的地址空间只有一个，那么一个task里的内存，可以被另一个task访问，只要知道地址，没有限制，具体可以看MTK 内存管理简单总结)。只要自己控制好(互斥问题)，还是比较灵活的。

比如想要在这个task 里面处理按键事件，比较繁琐，先要在MMI task里面接受按键事件，然后根据自己定义的消息，把这个按键事件发送到这个task里面，这个task里面根据相应的消息处理函数，分发处理。

一般来说，task 做一些后台处理比较方便(跟io有关的)，如果想实现并行(linux时间片那样系统自动切换task)，那是不现实，因为这个不是抢占式系统，优先级高task的除非自己挂起，否则会一直运行。虽然说如果两个task 如果优先级一样，或进行轮询，但是我自己试了，没有实现，不知道是否是当时没有用对。如果有实现的童鞋一定要告诉我，