1 taskDelay
taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制。在没有中断触发时,taskDelay 能很方便地实现,且不影响系统整体性能。例如写数据至EEPROM,EEPROM需要一个内部擦除时间(最大擦除时间为lOms)。以下所提及的一个 tick都假设为16.67 ms(1/60 s)。可以简单地调用taskDelay(2)来保证数据擦写完成。按理说taskDelay(1)就足以保证,为什么需要taskDelay(2)呢?
taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制。在没有中断触发时,taskDelay 能很方便地实现,且不影响系统整体性能。例如写数据至EEPROM,EEPROM需要一个内部擦除时间(最大擦除时间为lOms)。以下所提及的一个 tick都假设为16.67 ms(1/60 s)。可以简单地调用taskDelay(2)来保证数据擦写完成。按理说taskDelay(1)就足以保证,为什么需要taskDelay(2)呢?