关于Opengl各种矩阵变换(MVPW)的自我理解

关于Opengl各种矩阵变换的理解

OpenGL的矩阵变换一直比较迷糊，貌似懂了又貌似不懂，今天貌似懂了过几天又貌似忘记怎么回事了，还是没有理解透彻，因此痛下决心，一定要把这个事情弄懂。经过几天的反复思考查看资料，我自己理解的结果就是：mv用来调整相机位置组成一个新坐标系，p用来在这个坐标系里面切出一块来变成-1，1之间的立方体显示，w用来把这个-1，1的立方体转到指定的视口上。如果这个不够透彻，请看下面的详细解释。

一、相机模拟过程

首先是用相机模拟说明openGL的投影原理。下面这个图应该是把原理解释得比较透彻的一个了。

实际上，从三维空间到二维平面，就如同用相机拍照一样，通常都要经历以下几个步骤 （括号内表示的是相应的图形学概念）：

第一步，将相机置于三角架上，让它对准三维景物（视点变换，Viewing Transformation，对应openGL是glLookAt，从哪里看？）。

第二步，将三维物体放在适当的位置（模型变换，Modeling Transformation，对应openGL是各种transform/scal/rotate，比如物体移动旋转缩放等。）。

第三步，选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上（投影变换，Projection Transformation，对应openGL就是gluPerspective/glOrtho等）。

第四步，决定二维像片的大小（视口变换，Viewport Transformation，对应openGL就是glViewport等）。

这样，一个三维空间里的物体就可以用相应的二维平面物体表示了，也就能在二维的电脑屏幕上正确显示了。

二、数字显示原理

我们建模是3D的，使用各种坐标系，如世界坐标系，用户坐标系等等。屏幕则是2D的，一般都是0-1024，0-768之类的范围。为了使显示的物体能以合适的位置、大小和方向显示出来，必须要通过投影。投影的方法有两种，即正射投影和透视投影。
　　有时为了突出图形的一部分，只把图形的某一部分显示出来，这时可以定义一个三维视景体（Viewing Volume）。正射投影时一般是一个长方体的视景体，透视投影时一般是一个棱台似的视景体。只有视景体内的物体能被投影在显示平面上，其他部分则不能。在屏幕窗口内可以定义一个矩形，称为视口（Viewport），视景体投影后的图形就在视口内显示。
　　为了适应物理设备坐标和视口所在坐标的差别，还要作一适应物理坐标的变换。这个坐标系称为物理设备坐标系（比如Windows的屏幕坐标原点是在屏幕左上方，我们使用的坐标系一般是屏幕左下方为坐标原点）。根据上面所述，三维图形的显示流程应如图8-2所示。