OpenGL 矩阵及变换概念

OpenGL 矩阵及变换概念

一、线性代数矩阵运算

行 X 列=行

二、三维矩阵运算

Direct3DOpenGL
行向量/行矩阵列向量/列矩阵
行矩阵 x 变换矩阵变换矩阵 x 列矩阵
右乘/后乘左乘/前乘
变换矩阵在右边变换矩阵在左边
Row VectorColumn Vector
左侧优先于右侧处理右侧优先于左侧处理

注意:OpenGL中每一次的矩阵运算都是左乘,所以实际执行的顺序与程序的顺序是相反的。

三、矩阵算法

  • 缩放矩阵
  • 旋转矩阵
    作用于模型自身局部坐标系(物体坐标系)


  • 平移矩阵

  • 投影矩阵
    作用于GL坐标系(世界坐标系)
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