OpenGL 矩阵及变换概念

最新推荐文章于 2022-11-05 14:36:57 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： opengl 矩阵变换
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OpenGL 矩阵及变换概念

一、线性代数矩阵运算

行 X 列＝行

二、三维矩阵运算

Direct3DOpenGL
行向量/行矩阵列向量/列矩阵
行矩阵 x 变换矩阵变换矩阵 x 列矩阵
右乘/后乘左乘/前乘
变换矩阵在右边变换矩阵在左边
Row VectorColumn Vector
左侧优先于右侧处理右侧优先于左侧处理

注意：OpenGL中每一次的矩阵运算都是左乘，所以实际执行的顺序与程序的顺序是相反的。

三、矩阵算法

  • 缩放矩阵

  • 旋转矩阵
    作用于模型自身局部坐标系（物体坐标系）

  • 平移矩阵

  • 投影矩阵
    作用于GL坐标系（世界坐标系）
小老尚
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专栏目录
关于Opengl各种矩阵变换(MVPW)的自我理解
maskerman的专栏
07-04 1987
关于Opengl各种矩阵变换的理解 OpenGL的矩阵变换一直比较迷糊，貌似懂了又貌似不懂，今天貌似懂了过几天又貌似忘记怎么回事了，还是没有理解透彻，因此痛下决心，一定要把这个事情弄懂。经过几天的反复思考查看资料，我自己理解的结果就是：mv用来调整相机位置组成一个新坐标系，p用来在这个坐标系里面切出一块来变成-1，1之间的立方体显示，w用来把这个-1，1的立方体转到指定的视口上。如果这个不够
Opengl 关于矩阵变换操作效果理解-1
AshBelm的博客
04-01 2932
Opengl矩阵变换
OpenGL ES 矩阵变换及其数学原理详解（五）
08-27
主要为大家详细介绍了OpenGL ES 矩阵变换及其数学原理的相关资料，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
OpenGL学习笔记（三）：线性代数
loveoobaby的博客
05-05 263
图形学中使用的线性代数是比较简单的，主要设计矢量、矩阵简单的运算。 1. 矢量 矢量的单位化 a^=a⃗∥a∥\hat{a}=\frac{\vec{a} }{\left \| a \right \| }a^=∥a∥a​ 矢量的点积 a⃗⋅b⃗=∥a∥∥b∥cos⁡θ\vec{a}\cdot\vec{b}=\left \| a \right \|\left \| b \right \|\cos \thetaa⋅b=∥a∥∥b∥cosθ cos⁡θ=a⃗⋅b⃗∥a∥∥b∥\cos \theta = \fr
OpenGL中各种变换的原理以及对应的OpenGL函数
derbi123123的博客
03-05 1718
先看看上周学了什么？ 1.OpenGL的默认坐标系、默认视点位置、单位： （1）右手坐标系 （2）默认视点在原点，也就是屏幕中央，说白了屏幕中央就是你的眼睛，你在向屏幕里面看。 （3）OpenGL中并无绝对单位，只有相对大小！！！相对于视椎体大小来设定物体大小。 这句话对于理解OpenGL函数参数以及参数的赋值极为重要。 2.OpenGL中变换的四个步骤及其相关的OpenGL函数： （1）几何变...
opengl.rar_OpenGl 透视变换_opengl矩阵_模型变换_透视变换_键盘 opengl
09-23
OpenGL是计算机图形学中的一种广泛应用的编程接口，用于在各种操作系统和硬件上生成二维和三维图像。...同时，理解和使用OpenGL矩阵是理解其工作原理的关键，因为几乎所有的图形操作都可以归结为矩阵运算。
openGL 各种坐标矩阵变换
04-01
"OpenGL 坐标矩阵变换" OpenGL 坐标矩阵变换是指在 OpenGL 中对三维空间中的物体进行各种变换，包括模型变换、视图变换、投影变换和剪裁变换。这些变换都是通过矩阵乘法来实现的。 模型变换是指对物体本身的变换，...
jiqiren.zip_opengl矩阵_机器人矩阵
09-21
1. **OpenGL矩阵栈**：OpenGL提供了两个预定义的矩阵栈——模型视图矩阵栈和投影矩阵栈。模型视图矩阵用于处理物体在场景中的位置和方向，而投影矩阵则负责将3D空间的几何体映射到2D屏幕上。 2. **基本矩阵操作**：...
OpenGLES demo - 9. 矩阵变换
07-11
在OpenGLES编程中，矩阵变换是至关重要的一个概念，特别是在3D图形渲染中。本教程将深入探讨OpenGLES中的矩阵变换，并通过一个实际的示例代码来演示其工作原理。OpenGLES是一个用于在iOS设备上进行2D和3D图形渲染的...
QT之OpenGL 计算机图形学线性代数基本知识
最新发布
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QT之OpenGL 计算机图形学线性代数基本知识
《OpenGL编程指南第7版》3视图
10-10 1766
一、概念 视图变换：设置相机位置和方向模型变换：设置模型位置和方向投影变换：透视投影和正投影。透视投影：近大远小；正投影：直接映射。视口变换：设置如何映射到窗口屏幕 二、内容 2.1 模型变换 glTranslate：平移glRotate：渲染glScale：缩放 2.2 视图变换： gluLookAt（观察点位置，瞄准参考点，朝上方向）； 2
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xyh的博客
11-04 1万+
文章目录1、局部坐标系2、世界坐标系2.1 为什么要用矩阵？2.2 模型矩阵（Model Matrix）3、视图坐标系3.1 视图坐标系的定义3.2 视图矩阵4、投影坐标系5、屏幕坐标系 先看两个问题： 我们有什么？答：模型的初始位置坐标（三维坐标）。 我们要得到什么？答：我想要把模型展示在屏幕上展示的二维坐标（二维坐标）。 从初始位置坐标到平面的二维坐标经过了下面的流程，后面逐一介绍。 1...
OpenGL的矩阵变换详解——有图有真相
u013299585的专栏
04-28 6428
OpenGL有个小小的难点，就是矩阵变换的顺序问题。一不小心就会用错，变换后的物体和自己想要的完全不一样。为了自己的理解，也为了帮助别人的理解，我下面对矩阵变换做一个解释。当然，大片大片的文字肯定会让大家看的云里雾里，所以我特意画了一些示意图供大家理解。 首先向大家明确一点，当你在程序中调用矩阵变换函数时，实际执行顺序和调用顺序刚好相反，例如：glm::mat4 trans; tra
矩阵及变换，以及矩阵在DirectX和OpenGL中的运用问题：左乘/右乘,行优先/列优先,..
GJQI12的专栏
05-19 1704
（一）首先，无论dx还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的： “矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社，第二版） 例如c12 = a11*b11+a12*b21+a12*b13... （二）在明确了这一点后，然后我们再看“矩阵的存储方式”，矩阵存储方式有两种，一种是“行主序（row-major order）/行优先”，另一种就是“列主序（column-major order）/列优先” 1）D
OpenGL学习脚印: 坐标和变换的数学基础(math-coordinates and transformations)
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王定桥的专栏
05-18 1万+
写在前面 上一节介绍了向量和矩阵，本节将熟悉坐标、线性变换、仿射变换以及坐标转换等概念和计算方法，这些内容对后续的学习将会有很大帮助。部分内容不是OpenGL编程初学者所必须掌握的，可以在以后需要时再回头来看。这里是对这些知识点的一个总结，旨在对他们有个整体把握，后面具体应用时会使用这些概念。内容尽量以例子形式说明，仅在必要时会给出数学证明。一个主题往往涉及过多内容，对于文中省略的
OpenGL-之了解矩阵及计算原理
gk11010的博客
03-05 1362
矩阵    矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵    在OpenGL中矩阵是先填充列后填充行的，左边数组所对应的矩阵如图    单位矩阵  （主对角线上的元素都为1，其余元素全为0的矩阵）在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1，这种矩阵被称为单位矩阵。它是个方阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素...
OpenGL中的转换矩阵
01-07 4840
矩阵真的是一个很神奇的数学工具， 虽然单纯从数学上看， 它并没有什么特别的意义， 但一旦用到空间中的坐标变换，它就“一遇风云便成龙”， 大显神威了。简单的工具实现了复杂的功能，便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的。下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵。1 转换矩阵的原理OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:              [Xx, Yx, Zx, Tx]          
OpenGL：基本图形与矩阵变换
"本资源主要介绍了在OpenGL中如何进行多边形面的绘制，包括三角形和四边形等基本图形的绘制方式，以及OpenGL中矩阵变换的基本操作，如模型视图矩阵、投影矩阵和纹理矩阵的选择与管理，还提到了视口变换的概念。...

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