OpenGL 矩阵及变换概念

最新推荐文章于 2022-11-05 14:36:57 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： opengl 矩阵变换
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OpenGL 矩阵及变换概念

一、线性代数矩阵运算

行 X 列＝行

二、三维矩阵运算

Direct3DOpenGL
行向量/行矩阵列向量/列矩阵
行矩阵 x 变换矩阵变换矩阵 x 列矩阵
右乘/后乘左乘/前乘
变换矩阵在右边变换矩阵在左边
Row VectorColumn Vector
左侧优先于右侧处理右侧优先于左侧处理

注意：OpenGL中每一次的矩阵运算都是左乘，所以实际执行的顺序与程序的顺序是相反的。

三、矩阵算法

  • 缩放矩阵

  • 旋转矩阵
    作用于模型自身局部坐标系（物体坐标系）

  • 平移矩阵

  • 投影矩阵
    作用于GL坐标系（世界坐标系）
小老尚
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主要为大家详细介绍了OpenGL ES 矩阵变换及其数学原理的相关资料，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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图形学中使用的线性代数是比较简单的，主要设计矢量、矩阵简单的运算。 1. 矢量 矢量的单位化 a^=a⃗∥a∥\hat{a}=\frac{\vec{a} }{\left \| a \right \| }a^=∥a∥a​ 矢量的点积 a⃗⋅b⃗=∥a∥∥b∥cos⁡θ\vec{a}\cdot\vec{b}=\left \| a \right \|\left \| b \right \|\cos \thetaa⋅b=∥a∥∥b∥cosθ cos⁡θ=a⃗⋅b⃗∥a∥∥b∥\cos \theta = \fr
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