meadl-CSDN博客

原创 ardupilot的两个困惑点

注释为添加前馈项，试图确保滚转和俯仰误差与机身框架而非参考框架一起旋转，这可能是一个耦合yaw的矩阵。这里注释为将横向倾斜转换为欧拉滚转，可不可以理解为对横滚进行了限制,还是在欧拉转换公式里有一个数学关系？x轴角速率误差'= x轴角速率误差 + y轴的姿态误差 * 陀螺仪获取的z轴角速度。y轴的速率误差'= y轴的速率误差 - x轴的姿态误差 * 陀螺仪获取的z轴角速度。第一个： Sub::get_pilot_desired_lean_angles函数里。这是怎么和Z轴角速度扯上关系的？

2024-06-08 16:44:48 147

原创 ardupilot均方根控制器的代码解析

均方根控制器的目的是使欧拉角以有限的减速度平稳地停止在输入角上

2024-05-25 11:55:46 273

原创 IGRF主磁场高斯表达式

主磁场高斯表达式

2022-07-24 23:23:21 636

原创卫星定位授时系统的时间表示主要有以下几种方法

时间格式转换

2022-07-23 23:00:28 934

原创 FFmpeg编译配置命令

# ./configure --helpUsage: configure [options]Options: [defaults in brackets after descriptions]Help options: --help print this message --quiet Suppress showing informative output --list-decoders show a...

2022-04-19 00:15:48 1076

原创 ardupilot编译过程记录

Administrator@PC-20160608XXZA ~$ cd ardupilot1Administrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1$ cd ardupilotAdministrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1/ardupilot$ ./waf configure --board fmuv3Setting top to : /home/Administrator...

2022-03-28 23:28:16 1986

原创关于VS调试时缺少dll文件以及报0x000000007b错误那些烂事

一、吐槽这个错误网上有各种解决办法，但基本都是相互复制的，当你去下载一个真正的64位ucrtbased.dll，你会发现都是32位的，各种网站都是不负责任的，需要我们擦亮眼睛来分辨。2.问题原因下面给出一些靠谱的分析：关于VS下的应用程序出现0xc000007b的问题以及OpenCV相关的0xc000007b问题 - narcissuscyn - 博客园vs2013 生成的执行文件在未安装vs2013的电脑上运行出现0xc000007b_NINGJINGD的专栏-CSDN博客以上两篇是靠

2022-01-15 16:16:11 1502

原创 ArduPilot 开发手册学习：写在前面

1.ArduPilot 是什么ArduPilot 是一个开源的飞控系统，支持多轴的直升机、传统的直升机、

2021-11-27 20:42:32 6385

原创 geomag70软件及地磁参考模型IGRF-13

下载于官方网址https://www.ngdc.noaa.gov/IAGA/vmod/igrf.html国际地磁参考场-地球主要磁场的标准数学描述的最新版本matlab 代码：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/34388-international-geomagnetic-reference-field-igrf-model?s_tid=srchtitle...

2021-09-01 15:43:30 3429

原创 Matlab、C++混合编程调用OpenCV

https://blog.csdn.net/xidiancoder/article/details/51138388http://blog.sina.com.cn/s/blog_646e75120100ge8i.html1.看第二个链接了解函数void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])的基...

2018-04-09 10:19:32 269

原创 python2.x编码的一些理解

https://www.cnblogs.com/huxi/archive/2010/12/05/1897271.htmlhttp://blog.csdn.net/q_l_s/article/details/51253542版本 Python2.71.序言 Python的字符编码方式有多种，主要默认用的为utf-8变长编码，而windows的默认编码方式为gbk，如果没有理解错的话，应该是utf

2018-01-18 01:19:18 251

原创多尺度Harris角点函数opencv代码解析

多尺度Harris角点原理：http://blog.csdn.net/tostq/article/details/49018777http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html函数代码：void detectHarrisLaplace(const Mat& imgSrc, Mat& imgDst){ Mat gray;

2017-10-12 01:02:50 1090 1

原创深度卷积神经网络学习笔记2：步长不为1的卷积前向传播和反向传播

卷积层的维度计算假设卷积层的输入大小x*x为5*5，卷积核大小k*k为3*3,步长stride为2，假设不填充，输出维度将会是(x-k)/2+1,即为2*2；如果步长为1，那么输出将会是3*3.步长为1的前向传波和反向传播已有很多推导，不再赘述。前向传播假设输入如下：卷积核：卷积结果通过卷积计算可以得出：

2017-03-31 18:50:45 12241

转载深度卷积神经网络学习笔记1：卷积的一些相关概念

转载：http://www.cnblogs.com/njust-ycc/p/5721381.html1.卷积操作实质：输入图像（input volume），在深度方向上由很多slice组成，对于其中一个slice，可以对应很多神经元，神经元的weight表现为卷积核的形式，即一个方形的滤波器（filter）（如3X3），这些神经元各自分别对应图像中的某一个局部区域（

2016-10-12 21:44:21 1786