判断有向图是否有环之拓扑排序-LeetCode 207. Course Schedule

1. 拓扑排序：对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。
   下图是一个拓扑排序：
   
   下图不是一个拓扑排序：
   
   
   
2. 如何获得一个图的拓扑排序：找到图中所有入度为0的点，放入序列，删除这些点和以这些点为出度的边，再找所有入度为0的点，依次循环。
   
3. 如何通过拓扑排序判断图中是否有环：拓扑排序之后，若还剩有点，则表示有环。
   
   
4. leetcode代码：

   bool canFinish(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
           vector<set<int>> matrix(numCourses);
           for(int i=0; i<prerequisites.size(); i++)
               matrix[prerequisites[i].second].insert(prerequisites[i].first);
               
           vector<int> degree(numCourses, 0);
           for(int i=0; i<numCourses; i++)
               for(auto it:matrix[i])
                   ++degree[it];
                   
           for(int i=0; i<numCourses; i++)
           {
               int j;
               for(j=0; j<numCourses && degree[j]!=0; ++j);
               
               if(j==numCourses) return false;
               
               degree[j] = -1;
               
               for(auto it:matrix[j])
                   --degree[it];
           }
               
           return true;
       }