opencv图像拼接，即把两个矩阵合并为一个(vconcat和hconcat)、Mat成员函数size（）

最新推荐文章于 2024-07-22 09:30:00 发布

mikedadong

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分类专栏： opencv基本函数 opencv学习

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Mat类的成员函数 size（）

当我们用size（）获取一个矩阵的行数和列数时，要注意这个函数返回的结果行和列是相反的。
如

    Mat ab(30,15,Cv_32fC1);
    ab.rows；//返回的结果将是（15,30）；

opencv如何将两个矩阵按行或者按列合并

在Matlab中将两个矩阵合并非常方便，按行合并，如A=[B C]。按列合并如A=[B ;C]
以前用自己写的函数，今天逛外国人论坛发现了vconcat和hconcat函数，用于矩阵的合并与图像的拼接。

    vconcat（B,C，A）; // 等同于A=[B ;C]
    hconcat（B,C，A）; // 等同于A=[B  C]

以下方法是2016 05 16日前的方法，自己写的函数，现在找到了opencv的函数vconcat和hconcat,可以放弃下面的方法了。
在opencv中貌似并不存在这样的函数，因此，写了两个函数，分别用于合并矩阵。

    Mat comMatR(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &);//函数声明
    Mat comMatC(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &);//函数声明

    //comMatR(conbine matrix as row):combine  Matrix1 and Matrix2 to MatrixCom as row ,just as the matlab expression :MatrixCom=[Matrix1 Matrix1]
    Mat comMatR(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &MatrixCom)
    {

        CV_Assert(Matrix1.rows==Matrix2.rows);//行数不相等，出现错误中断    
        MatrixCom.create(Matrix1.rows,Matrix1.cols+Matrix2.cols,Matrix1.type());
        Mat temp=MatrixCom.colRange(0,Matrix1.cols);
        Matrix1.copyTo(temp);
        Mat temp1=MatrixCom.colRange(Matrix1.cols,Matrix1.cols+Matrix2.cols);
        Matrix2.copyTo(temp1);  
        return MatrixCom;
    }

    //comMatR(conbine matrix as col):combine  Matrix1 and Matrix2 to MatrixCom as rows ,just as the matlab expression :MatrixCom=[Matrix1;Matrix1]
    Mat comMatC(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &MatrixCom)
    {   
        CV_Assert(Matrix1.cols==Matrix2.cols);//列数不相等，出现错误中断    
        MatrixCom.create(Matrix1.rows+Matrix2.rows,Matrix1.cols,Matrix1.type());
        Mat temp=MatrixCom.rowRange(0,Matrix1.rows);
        Matrix1.copyTo(temp);
        Mat temp1=MatrixCom.rowRange(Matrix1.rows,Matrix1.rows+Matrix2.rows);
        Matrix2.copyTo(temp1);  
        return MatrixCom;
    }