gps导航卫星星历及历书参数意义

  

2011-09-17 10:02:35|  分类： gps|举报|字号 订阅

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。

历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。

下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：

说明	类型	字节	单位
卫星号	short	2
健康状况	short	2
偏心率	float	4
轨道参考时间	long	4	s
轨道倾角	float	4	半周
升交点赤经变化率	float	4	半周/s
长半轴的平方根	double	8
升交点赤经	double	8	半周
近地点角距	double	8	半周
参考时间的平近点角	double	8	半周
卫星钟差改正	float	4	s
卫星钟漂改正	float	4	s/s
历书星期数	short	2
GPS星期数	short	2
GPS星期秒数	long	4	s
校验和		2

利用历书和当地的位置， 我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。

GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中，我们可解得卫星的较准确位置和速度，从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次，有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。

GPS卫星星历数据中各参数具体描述： 
1、ID:                                         卫星序列号
2、Health:                                  卫星健康状况
3、Week:                                   GPS星期周数
4、Toe Time of Applic(s):        星历参考时间
5、IODE:                                    星历数据期号
6、Eccentricity:                         卫星轨道偏心率
7、Orbital Inclination(rad):        Toe时的轨道倾角 
8、Inclination rate (r/s)             卫星轨道倾角变化率
9、Rate of Right Ascen(R/s):  升交点赤经变化率 
10、SQRT(A) (m^1/2):               轨道长半轴的平方根 
11、Dn                                         平均角速度校正值
12、Right Ascen at Toe(rad):    Toe时的升交点赤经
13、Argument of Perigee(rad): 轨道近地点角距
14、Mean Anom(rad):                Toe时的平近点角 
15、Cuc(rad):                              升交点角距余弦调和校正振幅
16、Cus(rad):                              升交点角距正弦调和校正振幅
17、Crc(m):                                 轨道半经余弦调和校正振幅
18、Crs(m):                                 轨道半经正弦调和校正振幅
19、Cic(rad):                               轨道倾角余弦调和校正振幅
20、Cis(rad):                               轨道倾角正弦调和校正振幅