卫星导航定位技术二：由星历参数求解卫星时空位置

卫星星历是描述卫星运动轨道的信息。也可以说卫星星历就是一组对应某一时刻的轨道参数及其变率。有了卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度。GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。预报星历又称广播星历。

GPS广播星历参数共有16个，其中包括1个参考时刻，6个对应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。这些参数通过GPS卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户。

 

1.星历参考时刻 ： 

2.长半轴平方根：

3.偏心率：

4.参考历元下平近点角：

5.近地点角距：

6.轨道倾角：