STM32输入捕获

1，输入模式和比较模式的理解

捕获模式的原理是选定的输入引脚发生选定的脉冲触发沿(上升沿或下降沿)时候，则该时刻定时器的计数值TIMx_CNT将被保存，
同时产生中断(TIMx_CNT的值不会与任何东西进行比较)。
该功能最常应用于测量一个外来脉冲的脉宽。

比较模式的原理是当CCRx寄存器中设定的值与定时器的计数值相等时候，相关引脚发生电平跳变，同时产生中断。
该功能常应用于产生一个一定脉宽的PWM波形。

 

2，最简单的输入模式代码

代码说明：（1）使用PA10延时产生方波，输入到PA7（TIM3的CH2），计算频率

                  （2）PWM输入模式是用于捕获上升沿和下降沿。
                           单纯的输入捕获只能指定上升沿或下降沿，不能同时指定两种边沿 ，所以一般都使用PWM模式测量脉宽

                  （3）由于没有配置TIM3的时基，采用系统的72M主频，但测试效果不好，测得频率误差较大，不清楚是不是没有配时基的原因

void GPIO_Configuration(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   /* GPIOD Periph clock enable */
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  /* TIM3 channel 2 pin (PA.07) configuration */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  /* 产生方波输出*/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   /* Enable the TIM3 global Interrupt */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

void TIM3_Configuration()
{
   /* TIM3 clock enable */
 TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; /*上升下降沿捕获*/
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV2;     /*每次检测到捕获输入就触发一次捕获*/
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;       /*选择输入比较滤波器，滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF*/

   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
 
   /* TIM enable counter */
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

   /* Enable the CC2 Interrupt Request */
   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}
int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  NVIC_Configuration();
  TIM3_Configuration();
  while(1)
  {
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
   Delay_us(100);
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
   Delay_us(100);
  }  
}

中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
  {
    /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
    if(CaptureNumber == 0)
    {
      /* Get the Input Capture value */
      IC3ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);
      CaptureNumber = 1;
    }
    else if(CaptureNumber == 1)
    {
      /* Get the Input Capture value */
      IC3ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3);
     
      /* Capture computation */
      if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)
      {
        Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1);
      }
      else
      {
        Capture = ((0xFFFF - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2);
      }
      /* Frequency computation */
      TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock/Capture;
      CaptureNumber = 0;
    }
  }
}