STM32输入捕获中断函数逻辑理解

STM32输入捕获中断函数逻辑理解

写在前面：

  本人最近在初学stm32定时器的应用之输入捕获的时候，发现其中断函数处理上升沿和下降沿的逻辑比较难理解，于是花了一些时间写下理解的过程。若有不正确之处，望请指正！！！
  
  问题描述：首先，本篇没有讲述输入捕获的原理，寄存器状态等，重点在于中断函数逻辑层的分析。
  ----实验目的是检测输入信号的脉冲宽度，那么就需要检测到输入波形的上升沿和同一周期的下降沿。如果两个边沿都处于一个时钟周期之内（计数器没有溢出），那么用两个得到的计数值相减再乘以周期就得到时间；若信号长度大于一个时钟（计数器溢出），那么计数值将会在过程中重置若干次。怎么解决这种情况呢？

2. 自定义变量：

TIM3CH1_CAPTURE_VAL	TIM3CH1_CAPTURE_STA
用来记录计数器的值

3.总过程描述：
(思路来自正点原子stm32定时器输入捕获讲解)
这里以初始化开启上升沿捕获为例（捕获到上升沿触发中断进入中断程序）：首先，判断捕获是否完成（第七位是否为1），若完成，则不执行任何中断代码，若未完成，则判断计数器是否发生溢出和是否发生捕获。若发生捕获且为上升沿，则要将此点设为起点，TIM3CH1_CAPTURE_VAL设为0，TIM3CH1_CAPTURE_STA的第7位设为0，计数器置零，最后将中断设置为下降沿捕获，为捕获下降沿做好准备。若发生捕获且为下降沿，则表示已经捕获到完整的电平信号了，此时将TIM3CH1_CAPTURE_STA第8位设为1，不再进入中断程序（想要开启须在外部开启，如在主程序中将第八位置0），然后用TIM3CH1_CAPTURE_VAL记录下计数器的值。
如果触发了更新标志，则用最后六位记录更新次数。当达到最大值，也就是第六位全部为1时（不能再增大了），则要强制结束捕获(TIM3CH1_CAPTURE_STA最高位置1)，将TIM3CH1_CAPTURE_VAL设为最大值0xFFFF,若未到最大值，则TIM3CH1_CAPTURE_STA++。

4. 最后展示TIM 中断函数中的全部代码（注释自加，帮助理解）：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80==0)    //表示未捕获完成
	{
	     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)	//计数器溢出（更新）
		 {
		    if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到下降沿 
			{
		      if(TIM3CH1_CAPTURE_VAL&0x3f==0x3f) //如果达到最大值，因为这8位中的低六位都是用来计数的，当低六位都为1时，就达到了记录次数的最大值，所以不能再加了
			  {
			      TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0xffff; //最大值65535
				  TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//标记为捕获完成，此时最高位为1了，不能再进入中断，只能在其他地方开启中断（标志位设为0）
				  //TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //重新开启上升沿捕获				   
			  }
			  else	TIM3CH1_CAPTURE_STA++;

		     }
		 }

		 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET) //发生捕获	（捕获到高/低电平（取决于初始化中的上升沿或者下降沿捕获））
		 {
		      if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0x40) //捕获到下降沿
			  {
			      TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//标记为捕获完成，此时最高位为1了，不能再进入中断，只能在其他地方开启中断（标志位设为0）
				  TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);//记录下此时的计数值
				  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //重新开启上升沿捕获
			  }
			  else
			  {
			      TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;  //设为开启
				  TIM_SetCounter(TIM3,0); //计数器置0
				  TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;  //捕获未完成
				  TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //标记捕获到上升沿
				  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //开启下降沿捕获
			  }
		 }
	}
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);  
}
~~以上~~