2024年STM32CubeMX 学习（5）输入捕获实验_stm32cubemx输入捕获，2024年最新大数据开发高级开发岗必问知识点

于 2024-05-13 13:09:46 发布
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文章目录

一、新建工程

在这里插入图片描述

二、选择芯片型号

我使用的开发板是正点原子 STM32F103ZET6 核心板

在这里插入图片描述

三、配置时钟

开发板焊接了外部晶振，所以我 RCC(Reset and Cock Control) 配置选择了 Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷谐振器），配置完成后，右边的 Pinout view 里相关引脚就会被标绿。

在这里插入图片描述

外部高速时钟配置完成后，进入 Clock Configuration 选项，根据实际情况，将系统时钟配置为 72 MHz，配置步骤如下，最后按下回车，软件会自动调整分频和倍频参数。

在这里插入图片描述

四、配置调试模式

ST-Link 就是 Serial Wire 调试模式，一定要设置！！！
以前使用 M0 的芯片，不配置这个模式没出现问题，但现在这个型号，如果不配置 Serial Wire 模式，程序一旦通过 ST-Link 烧录到芯片中，芯片就再也不能被ST-Link 识别了。（后来我是通过 STMISP 工具烧录程序/擦除后才恢复正常的）

在这里插入图片描述

五、定时器（输入捕获）参数配置

我将 TIM2 的通道 1 作为输入捕获测试通道，STM32CubeMX 会默认配置 PA0 作为输入捕获的 IO 口（PA0 有该复用功能，且不需要重映像，所以自动将 PA0 设为 TIM_CH1 的 GPIO），定时器的参数设定如下图所示（输入捕获的配置可以不用改，默认捕获上升沿）：

在这里插入图片描述

分频系数为 72-1，意思就是 72 分频（0表示 1 分频，1 表示 2 分频，以此类推），TIM2 的时钟频率为 72 MHz（下图中，APB1 Timer clocks 的时钟频率为 72MHz，TIM2 挂载在 APB1 上）。将其进行 72 分频后，频率变成了 1MHz，即每秒计数 1000000 次。周期设置为 1000-1（这里要减一，应该是因为计数值最小为 0），代表着一个完整的计时周期为 1000 次计数，结合定时器计数频率，定时器一次计时溢出所需的时间为 1ms。【频率决定了输入捕获的捕获周期，计时值设为 1000 只是为了方便计算】

在这里插入图片描述

输入捕获需要开启定时器的中断，无论是计时溢出还是输入捕获都需要使用到中断。

在这里插入图片描述

六、生成 Keil 工程

设置 IDE 和 工程目录及名称：

在这里插入图片描述

将每种外设的代码存放到不同的 .c /.h 文件中，便于管理（不然都会被放到 main.c 中）。

在这里插入图片描述

下面是生成 Keil 工程中关于 TIM2（输入捕获）初始化的代码：

/\* TIM2 init function \*/
void MX\_TIM2\_Init(void)
{

  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_Init 0 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_Init 0 \*/

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_Init 1 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_Init 1 \*/
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000 - 1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL\_TIM\_Base\_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error\_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL\_TIM\_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error\_Handler();
  }
  if (HAL\_TIM\_IC\_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error\_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL\_TIMEx\_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error\_Handler();
  }
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL\_TIM\_IC\_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error\_Handler();
  }
  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_Init 2 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_Init 2 \*/

}

七、中断函数写在哪

在使用标准库时，我们是将中断处理写在最底层的中断处理函数中，如 EXTI0_IRQHandler()，但 Hal 库增加了回调函数，将中断底层一些必要的操作 “隐藏” 了起来（如清除中断）。

中断的调用顺序是（以 EXTI0 为例）：EXTI0_IRQHandler() —> HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() —> HAL_GPIO_EXTI_Callback()。

TIM2 的中断服务函数已经在 stm32f1xx_it.c 中定义（STM32CubeMX 自动生成的）

/\*\*
 \* @brief This function handles TIM2 global interrupt.
 \*/
void TIM2\_IRQHandler(void)
{
  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_IRQn 0 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_IRQn 0 \*/
  HAL\_TIM\_IRQHandler(&htim2);
  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_IRQn 1 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_IRQn 1 \*/
}

HAL_TIM_IRQHandler() 是 HAL 库的定时器总中断，里面代码很多，这里不展示，我们只需要知道一点——当 TIM2 计数值溢出或发生其他事件（如捕获到上升/下降沿信号）时，系统会执行一系列的中断回调函数，其中包括我们将要用到的 计数溢出回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 和 输入捕获回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback()。

八、测试示例

实验中用到了串口，上文配置中没提及，串口配置可以参考 STM32CubeMx 学习（2）USART 串口实验

我的实验代码的核心部分为中断回调函数：

// 定时器计数溢出中断处理回调函数
void HAL\_TIM\_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef \*htim)
{
	if(IC_DONE_FLAG == 0)  // 未完成捕获
	{
		if(IC_START_FLAG == 1)  // 已经捕获到了高电平
		{
			IC_TIMES++;  // 捕获次数加一
		}
	}
}

//定时器输入捕获中断处理回调函数
void HAL\_TIM\_IC\_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef \*htim)// 捕获中断发生时执行
{
	if(IC_DONE_FLAG == 0)  // 未完成捕获
	{
		if(IC_START_FLAG == 1)  // 原来是高电平，现在捕获到一个下降沿
		{
			IC_VALUE = HAL\_TIM\_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);  // 获取捕获值
			TIM\_RESET\_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1);  // 先清除原来的设置
			TIM\_SET\_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);// 配置为上升沿捕获
			IC_START_FLAG = 0;  // 标志复位
			IC_DONE_FLAG = 1;  // 完成一次高电平捕获
		}
		else  // 捕获还未开始，第一次捕获到上升沿
		{
			IC_TIMES = 0;  // 捕获次数清零
			IC_VALUE = 0;  // 捕获值清零
			IC_START_FLAG = 1;  // 设置捕获到了上边沿的标志
			TIM\_RESET\_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1);  // 先清除原来的设置
			TIM\_SET\_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);// 配置为下降沿捕获
		}
		\_\_HAL\_TIM\_SET\_COUNTER(htim,0);  // 定时器计数值清零
	}
}

完整 main.c

/\* USER CODE BEGIN Header \*/
/\*\*
 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 \* @file : main.c
 \* @brief : Main program body
 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 \* @attention
 \*
 \* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 \* All rights reserved.
 \*
 \* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 \* in the root directory of this software component.
 \* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 \*
 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 \*/
/\* USER CODE END Header \*/
/\* Includes ------------------------------------------------------------------\*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>

/\* Private includes ----------------------------------------------------------\*/
/\* USER CODE BEGIN Includes \*/

/\* USER CODE END Includes \*/

/\* Private typedef -----------------------------------------------------------\*/
/\* USER CODE BEGIN PTD \*/

/\* USER CODE END PTD \*/

/\* Private define ------------------------------------------------------------\*/
/\* USER CODE BEGIN PD \*/
/\* USER CODE END PD \*/

/\* Private macro -------------------------------------------------------------\*/
/\* USER CODE BEGIN PM \*/

/\* USER CODE END PM \*/

/\* Private variables ---------------------------------------------------------\*/

/\* USER CODE BEGIN PV \*/


uint32\_t IC_TIMES;  // 捕获次数，单位1ms
uint8\_t IC_START_FLAG;  // 捕获开始标志，1：已捕获到高电平；0：还没有捕获到高电平
uint8\_t IC_DONE_FLAG;  // 捕获完成标志，1：已完成一次高电平捕获
uint16\_t IC_VALUE;  // 输入捕获的捕获值

/\* USER CODE END PV \*/

/\* Private function prototypes -----------------------------------------------\*/
void SystemClock\_Config(void);
/\* USER CODE BEGIN PFP \*/


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