分支界限法 旅行商问题

2.6.1题目描述

给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。

2.6.2程序使用说明

Java version:1.8.0_111

IDE:eclipse

eclipse右键 run，在控制台查看结果

2.6.3简要分析和设计

旅行商问题使用分支界限法求解。将问题抽象成图的问题。城市作为图的一个点，城市与城市之间的通路和距离作为图的连通线段和权重。举例说明，如果存在如下的图。

 

图四  图（来源于算法设计与分析基础第三版）

用分支界限法解上面图的最短路径，则需要解决一个最小下界的问题，这里用如下公式来计算下界。

 

公式四（来源于算法设计与分析基础第三版）

此处举例说明S，当一条路径都未确定时，上面图四中S=（1+3+3+6+1+2+3+5+2+3）

当假设边a e确定后，S=（1+8+3+6+1+2+4+6+2+8），对于此题可以确定先经过b再经过c，通过以上分析可以可以得到上面例子的空间树。如图5

 

图5 旅行商空间树（来源于算法设计与分析基础第三版）

可以通过程序实现分支界限法

2.6.4测试用例

测试用例一：

权重矩阵：{ {0,3,1,5,8},{3,0,6,7,9},

{1,6,0,4,2},{5,7,4,0,3},

{8,9,2,3,0}}

点：{ 'a','b','c','d','e'}

 

结果：

路径长度：16

路径经过顺序：a b d e c a

 

2.6.5源代码

目录结构：

 

package three.three;

 

import java.util.ArrayList;

import java.util.Comparator;

import java.util.HashMap;

import java.util.Map;

import java.util.PriorityQueue;

/**

 * 求最短路径

 * @author ym

 *

 */

public class ShortestPath {

//记录路径

int[][] path=null;

HashMap<Character,Integer> chIntMap = null;

//记录状态列点表

PriorityQueue<Node> nodeQueue = null;

//构造比较函数

Comparator<Node>  comparator = new Comparator<Node>() {

public int compare(Node o1, Node o2) {

return o1.getLb()-o2.getLb();

};

};

public ShortestPath(int[][] path,HashMap<Character,Integer> chIntMap){

this.path=path;

this.chIntMap = chIntMap;

this.nodeQueue = new PriorityQueue<Node&g