iOS_传感器的使用

最近在研究iPhone内置的一些传感器的使用。

这句话本来在底部的，还是穿插到头部好了，方便找类似API的朋友们第一时间看到：

光线（光线感应器）和温度（温度感应器）的API接口 估计是私有API。因为，我谷歌、百度都没找到关于这方面的相关代码，咨询老师他也说十有八九是私有的。

以上是个人结论，不代表官方说法，如有误请评论补充，若认同可继续看得出结论的根据：

根据一：自己下了个电子书app，上面有调亮度功能，测试了一下，实际上控制的是它自己app的背景亮度，并不是iPhone上的屏幕亮度。

根据二：iPhone上手机管家之类的工具有看到电池温度，查看了一下开发文档没找到相关属性，通过与老师的探讨，得出那个是：假数据 的结论。

Ps：以上均属于个人结论，不代表真实官方说法。

如果有兴趣的朋友可以深入研究，并指出文章不足之出，我将及时纠正错误。

想看电池状态获取的相关内容详见下一篇，本篇重点是传感器。

关于部分传感器的使用正式开始，具体内容如下：

一、距离传感器。

大概解释一下距离传感器的功能：它会根据你和iphone间距离不同做出不同的响应。

//打开距离传感器
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
//监听距离传感器状态变化通知
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(sensorStateChange:)name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
//传感器距离状态变化后调用的方法
-(void)sensorStateChange:(NSNotificationCenter *)notification;
{
    if ([[UIDevice currentDevice] proximityState] == YES) {
        NSLog(@"屏幕黑屏");
        //在此写接近时，要做的操作逻辑代码

    }else{
        NSLog(@"屏幕打开");
    }
}

运行，将手靠近感应器与离开时的结果：

二、加速计(UIAccelerometer/CoreMotion)，也称为重力感应。

UIAccelerometer虽然已经停止更新，但是目前还是有一定数量的应用中使用到了该技术。

下面也就再继续使用UIAccelerometer进行编写了：

@interface ViewController ()<UIAccelerometerDelegate>
@property (strong, nonatomic) UILabel *graView;
@property (assign, nonatomic) UIAccelerationValue speedX;
@property (assign, nonatomic) UIAccelerationValue speedY;
@end   
 
//创建并设置接收加速度通知的时间间隔：1.0/60.0 表示一秒接收60次。次数越多，灵敏度越高。
  UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
  accelerometer.updateInterval = 1.0/60.0;
//添加代理，开启加速度传感器。若代理设置为空，关闭加速传感器（不用的时候记得关闭）
  accelerometer.delegate = self;
//创建小滑块
  _graView = [[UILabel alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 50, 50)];
  _graView.center = self.view.center;
  _graView.backgroundColor = [UIColor orangeColor];
  _graView.text = @"滑块";
  _graView.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;
  [self.view addSubview:_graView];

//代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    //x、y轴方向的速度加上对应轴方向获得的加速度
    _speedX += acceleration.x;
    _speedY += acceleration.y;
    
    /**
     *  小方块将要移动到的xy轴坐标.
     *  若posX < 0.0 的时候,posX != 0.0,允许反弹,小方块会一直弹跳
     *  若posX < 10.0时,posX = 10.0,关闭反弹,小方块不会沿着反方向滑动,除非达到一定的加速度
     */
    CGFloat posX = _graView.center.x + _speedX;
    CGFloat posY = _graView.center.y - _speedY;
    //碰撞检测
    if (posX < 0.0) {
        posX = 0.0;
        //碰到屏幕左边以0.4倍的速度反弹
        _speedX *= -0.4;
    }else if(posX > self.view.bounds.size.width){
        posX = self.view.bounds.size.width;
        //碰到屏幕右边以0.4倍的速度反弹
        _speedX *= -0.4;
    }
    if (posY < 0.0) {
        posY = 0.0;
        //碰到屏幕上边不反弹
        _speedY = 0.0;
    }else if (posY > self.view.bounds.size.height){
        posY = self.view.bounds.size.height;
        //碰到屏幕下边以0.8倍的速度反弹
        _speedY *= -0.8;
    }
    //移动小方块
    _graView.center = CGPointMake(posX, posY);
}

附上模拟器运行截图，不能动的，具体效果见真机吧。亲测可用，灵敏度调高就有点类似摇一摇，但也因为移动定位太快很快就会贴边，不会有逐渐放慢的效果。

三、三轴陀螺仪

声明一个CMMotionManager属性，可用来获取三轴坐标与加速计。

@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;

创建相关对象

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];

Ps：我自己又多创建了一个label（_gyroscopeLabel 属性）用来接收相关信息，大家自己创建吧，不列代码了。

用自己创建的label接收三轴坐标信息：

        //陀螺仪
        if (motionManager.gyroAvailable) {
            motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/10.0;//更新频率
            //后台线程 开始更新
            [motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData,NSError *error){
                NSString *labelText;
                if (error) {
                    [motionManager stopGyroUpdates];
                    labelText = [NSString stringWithFormat:@"错误: %@",error];
                }else{
                    labelText = [NSString stringWithFormat:@"陀螺仪-> x:%.2f y:%.2f z:%.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];
                }
                [_gyroscopeLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
            }];  
        }else{  
            _gyroscopeLabel.text = @"这个设备没有陀螺仪";
        }

刚才说过，也可用来获取加速计（重力感应）

Ps:_accelerometerLabel也是自己另外创建的label，用来接收加速计信息。大家自己另外创建即可。

        //加速计。这也算是重力感应的另一种实现方法
        if (motionManager.accelerometerAvailable) {
            motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0/10.0;//更新频率
            //后台线程 开始更新
            [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData,NSError *error){
                NSString *labelText;
                if (error) {
                    [motionManager stopAccelerometerUpdates];
                    labelText = [NSString stringWithFormat:@"错误: %@",error];
                }else{
                    labelText = [NSString stringWithFormat:@"加速计-> x:%.2f y:%.2f z:%.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];
                }
                [_accelerometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
            }];
        }else{
            _accelerometerLabel.text = @"这个设备没有加速计";
        }

虚拟器运行结果：

真机测试结果：

四、 磁力传感器

磁力计的数据也是基于CMMotionManager获取到得。关于CMMotionManager的创建跟三轴陀螺仪一样：

Ps：_directionLabel自己创建的label。

        CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

        NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
        if (motionManager.magnetometerAvailable) {
            motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/10.0;//更新频率
            //后台线程 开始更新
            [motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error) {
                NSString *labelText;
                if (error) {
                    [motionManager stopMagnetometerUpdates];
                    labelText = [NSString stringWithFormat:@"错误: %@",error];
                }else{
                    labelText = [NSString stringWithFormat:@"磁力计-> x:%.2f y:%.2f z:%.2f",magnetometerData.magneticField.x,magnetometerData.magneticField.y,magnetometerData.magneticField.z];
                }
                [_directionLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
            }];
        }else{
            NSLog(@"设备没有磁力计");
        }