iOS传感器数据采集

传感器信息采集项目到了一定的节点，总结一下iOS中传感器信息采集的相关知识。

代码下载：https://github.com/haojinming/SensorInIOS

1. Accelerometer
2. Gyroscope
3. Magnetometer
4. Pedometer
5. Barometer
6. GPS
7. Bluetooth
8. MotionActivity observer
9. Audio decibel
10. Wifi status and strength
11. Ambient Light
12. Shake status and times
13. Steps/Pace/Distance
14. Pressure
15. NFC

一、 首先是运动传感器，加速度仪、陀螺仪和罗盘。

主要使用Core Motion模块进行采集，有Pull和Push两种模式。

另外有原始数据和经过系统处理两种模式，主要区别在于系统对重力加速度进行了处理，只保留手机用户对手机的输入，在游戏和判断用户运动状态时很有用。

代码示例（原数据）：

可以指定数据更新的频率，实时性比较好。

if self.motionManager.isAccelerometerAvailable{
            self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startAccelerometerUpdates()
        }
        if self.motionManager.isGyroAvailable {
            self.motionManager.gyroUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startGyroUpdates()
        }
        if self.motionManager.isMagnetometerAvailable{
            self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startMagnetometerUpdates()
        }

//get the motion sensor data
        if let data = self.motionManager.accelerometerData{
            self.realTimeData.sensorData.accelerometerData = data.acceleration
        }
        if let data = self.motionManager.gyroData{
            self.realTimeData.sensorData.gyroscopeData = data.rotationRate
        }
        if let data = self.motionManager.magnetometerData{
            self.realTimeData.sensorData.magnetometerData = data.magneticField
        }

代码示例（系统过滤掉重力加速度）：

if self.motionManager.isDeviceMotionAvailable{
            self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startDeviceMotionUpdates()
        }

if let motionData = motionManager.deviceMotion{
            self.realTimeData.sensorData.accelerometerData = motionData.userAcceleration
            self.realTimeData.sensorData.gyroscopeData = motionData.rotationRate
        }

二、气压，海拔

气压海拔数据更新无法制定更新频率，只能通过Block的方式获取，实际会有几秒钟的延迟。

if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable(){
            self.altitudeSensor.startRelativeAltitudeUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: {
                data, error in
                if error != nil{
                    print("Error occurs within altitude sensor.")
                }
                if let dataTemp = data{
                    self.realTimeData.sensorData.altitudeData = dataTemp
                }
            })
        }
        else{
            print("Altitude sensor is not available.")
        }

三、步行相关的传感器，计步器（ Pedometer ）采集