iOS传感器数据采集

最新推荐文章于 2024-10-12 15:36:47 发布

半路IT

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分类专栏： iOS 文章标签： iOS 传感器蓝牙 NFC Location

本文链接：https://blog.csdn.net/haojinming/article/details/79258889

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本文介绍了iOS平台上的传感器数据采集，包括Accelerometer、Gyroscope、Magnetometer、Pedometer等，并涉及Barometer、GPS、Bluetooth、MotionActivity观察、Audio decibel、Wifi状态和强度、Ambient Light、Shake状态和次数、Steps/Pace/Distance以及Pressure和NFC的使用。提供了代码下载链接，帮助开发者深入理解并实现实时传感器数据的获取和处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

传感器信息采集项目到了一定的节点，总结一下iOS中传感器信息采集的相关知识。

代码下载：https://github.com/haojinming/SensorInIOS

Accelerometer
Gyroscope
Magnetometer
Pedometer
Barometer
GPS
Bluetooth
MotionActivity observer
Audio decibel
Wifi status and strength
Ambient Light
Shake status and times
Steps/Pace/Distance
Pressure
NFC

一、首先是运动传感器，加速度仪、陀螺仪和罗盘。

主要使用Core Motion模块进行采集，有Pull和Push两种模式。

另外有原始数据和经过系统处理两种模式，主要区别在于系统对重力加速度进行了处理，只保留手机用户对手机的输入，在游戏和判断用户运动状态时很有用。

代码示例（原数据）：

可以指定数据更新的频率，实时性比较好。

if self.motionManager.isAccelerometerAvailable{
            self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startAccelerometerUpdates()
        }
        if self.motionManager.isGyroAvailable {
            self.motionManager.gyroUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startGyroUpdates()
        }
        if self.motionManager.isMagnetometerAvailable{
            self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startMagnetometerUpdates()
        }

//get the motion sensor data
        if let data = self.motionManager.accelerometerData{
            self.realTimeData.sensorData.accelerometerData = data.acceleration
        }
        if let data = self.motionManager.gyroData{
            self.realTimeData.sensorData.gyroscopeData = data.rotationRate
        }
        if let data = self.motionManager.magnetometerData{
            self.realTimeData.sensorData.magnetometerData = data.magneticField
        }

代码示例（系统过滤掉重力加速度）：

if self.motionManager.isDeviceMotionAvailable{
            self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = timeIntervalUpdate
            self.motionManager.startDeviceMotionUpdates()
        }

if let motionData = motionManager.deviceMotion{
            self.realTimeData.sensorData.accelerometerData = motionData.userAcceleration
            self.realTimeData.sensorData.gyroscopeData = motionData.rotationRate
        }

二、气压，海拔

气压海拔数据更新无法制定更新频率，只能通过Block的方式获取，实际会有几秒钟的延迟。

if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable(){
            self.altitudeSensor.startRelativeAltitudeUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: {
                data, error in
                if error != nil{
                    print("Error occurs within altitude sensor.")
                }
                if let dataTemp = data{
                    self.realTimeData.sensorData.altitudeData = dataTemp
                }
            })
        }
        else{
            print("Altitude sensor is not available.")
        }

三、步行相关的传感器，计步器（ Pedometer ）采集