Linux进程间通信(IPC)编程实践（四） 详解System V消息队列(2)（msgsnd & msgrcv）

本文主要介绍消息队列发送/接收消息的API：

msgsnd函数

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1. int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);   

参数

   msgid: 由msgget函数返回的消息队列标识码, 也可以是通过ipcs命令查询出来的一个已经存在的消息队列的ID号

   msgp:是一个指针，指针指向准备发送的消息，

   msgsz:是msgp指向的消息长度, 注意: 这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型

   msgflg:控制着当前消息队列满或到达系统上限时将要发生的事情,如果msgflg = IPC_NOWAIT表示队列满不等待，返回EAGAIN错误。

   另外：消息结构在两方面受到制约: 

(1)它必须小于系统规定的上限值(MSGMAX); 

(2)它必须以一个long int长整数开始，接收者函数将利用这个长整数确定消息的类型;

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1. /消息结构参考形式如下：    
2. struct msgbuf    
3. {    
4.     long mtype;       /* message type, must be > 0 */    
5.     char mtext[1];    /* message data, 可以设定为更多的字节数 */    
6. };    

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1. /**示例1:   
2. 测试1: 发送消息的最大长度为8192字节, 一旦超过这个值, 则msgsnd出错, 提示 Invalid argument错误;  
3. 测试2: 消息队列所能够接收的最大字节数16384字节, 一旦超过这个长度, 如果msgflg为0(阻塞模式), 则进程会一直阻塞下去, 直到有进程来将消息取走; 而如果msgflg为IPC_NOWAIT模式, 则一个字节也不会写入消息队列, 直接出错返回;  
4. **/    
5. int main(int argc, char *argv[])    
6. {    
7.     //argv[0]=./main ,argv[1]=type,argv[2]=len  
8.     if (argc != 3)    
9.         err_quit("Usage: ./main <type> <length>");    
10.     
11.     int type = atoi(argv[1]);    
12.     int len = atoi(argv[2]);    
13.     
14.     int msgid = msgget(0x255, 0666|IPC_CREAT);    
15.     if (msgid == -1)    
16.         err_exit("msgget error");    
17.     
18.     struct msgbuf *buf;    
19.     buf = (struct msgbuf *)malloc(len + sizeof(msgbuf::mtype));    
20.     buf->mtype = type;    
21.     if (msgsnd(msgid, buf, len, IPC_NOWAIT) == -1)  //非阻塞   
22.         err_exit("msgsnd error");    
23. }    

msgrcv函数

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1. ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);  

参数

   msgid: 由msgget函数返回的消息队列标识码

   msgp:是一个指针，指针指向准备接收的消息;

   msgsz:是msgp指向的消息长度，这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型

   msgtype:它可以实现接收优先级的简单形式(见下图)

   msgflg:控制着队列中没有相应类型的消息可供接收时将要发生的事(见下图)

返回值：

   成功->返回实际放到接收缓冲区里去的字节数(注意: 此处并不包含msgbuf中的mtype的长度[man-page: msgrcv() returns the number of bytes actually copied into the mtext array.]);

   失败->返回-1;

msgtyp参数
msgtyp=0	返回队列第一条信息
msgtyp>0	返回队列第一条类型等于msgtype的消息
msgtyp<0	返回队列第一条类型小于等于(<=)msgtype绝对值的消息，并且是满足条件的消息类型最小的消息(按照类型进行排序的顺序进行接收消息)

 

msgflg参数
msgflg=IPC_NOWAIT	队列没有可读消息不等待，返回ENOMSG错误。
msgflg=MSG_NOERROR	消息大小超过msgsz(msgrcv 函数的第三个参数)时被截断, 并且不会报错
msgtyp>0且msgflg=MSG_EXCEPT	接收类型不等于msgtype的第一条消息

另外，下面的接受程序中，我们会用到一个用于 用命令行执行程序时的指定不同参数的函数getopt

我们先介绍一下这个函数的基本用法：

./main 1 234 -c -d

程序会根据读取的参数执行相应的操作，在C语言中，这个功能一般是靠getopt()这个函数，结合switch语句来完成的：

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1. #include <unistd.h>    
2. int getopt(int argc, char * const argv[],    
3.                   const char *optstring);    
4.     
5. extern char *optarg;    
6. extern int optind, opterr, optopt;    
7.   
8.   
9. //示例: 解析 ./main -n -t 3 中的参数选项    
10. int main(int argc, char *argv[])    
11. {    
12.     while (true)    
13.     {    
14.         int opt = getopt(argc, argv, "nt:");    
15.         if (opt == '?')    
16.             exit(EXIT_FAILURE);    
17.         else if (opt == -1)    
18.             break;    
19.     
20.         switch (opt)    
21.         {    
22.         case 'n':    
23.             cout << "-n" << endl;    
24.             break;    
25.         case 't':    
26.             int n = atoi(optarg);    
27.             cout << "-t " << n << endl;    
28.             break;    
29.         }    
30.     }    
31. }    

例如参数"a:b::cde",表示可以有，-a,-b,-c,-d,-e这几个参数。

“:”表示必须该选项带有额外的参数，全域变量optarg会指向此额外参数，“::”标识该额外的参数可选(有些Uinx可能不支持“::”）。

全域变量optind指示下一个要读取的参数在argv中的位置。

如果getopt()找不到符合的参数则会印出错信息，并将全域变量optopt设为“?”字符。

如果不希望getopt()印出错信息，则只要将全域变量opterr设为0即可。

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1. /** 示例2: 消息接收(配合示例1中程序使用)  
2. 说明:     -t [number], 指定接收消息的类型, 类型为number的值  
3. -n ,指定以IPC_NOWAIT模式接收消息  
4. **/    
5. int main(int argc, char *argv[])    
6. {    
7.     /** 解析参数 **/    
8.     int type = 0;    
9.     int flag = 0;    
10.     int opt;    
11.     while ((opt = getopt(argc, argv, "nt:")) != -1)    
12.     {    
13.         switch (opt)    
14.         {    
15.         case 'n':   // 指定IPC_NOWAIT选项    
16.             flag |= IPC_NOWAIT;    
17.             break;    
18.         case 't':   // 指定接收的类型, 如果为0的话,说明是按照顺序接收    
19.             type = atoi(optarg);    
20.             break;    
21.         default:    
22.             exit(EXIT_FAILURE);    
23.         }    
24.     }    
25.     
26.     int msgid = msgget(0x255, 0);    
27.     if (msgid == -1)    
28.         err_exit("msgget error");    
29.     
30.     const int MSGMAX = 8192;    //指定一条消息的最大长度    
31.     struct msgbuf *buf;    
32.     buf = (struct msgbuf *)malloc(MSGMAX + sizeof(buf->mtype));    
33.     
34.     ssize_t nrcv;    
35.     if ((nrcv = msgrcv(msgid, buf, MSGMAX, type, flag)) == -1)    
36.         err_exit("msgrcv error");    
37.     cout << "recv " << nrcv << " bytes, type = " << buf->mtype << endl;    
38. }    

对于接收时的优先级，我们可以根据截图来理解：

从消息队列中发送/读取 消息：

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1. /** 综合示例: msgsnd/msgrcv, 消息发送/接收实践 **/    
2. //1. 消息发送    
3. int main()    
4. {    
5.     int msgid = msgget(0x1234,0666|IPC_CREAT);    
6.     if (msgid == -1)    
7.         err_exit("msgget error");    
8.     
9.     struct msgBuf myBuffer;    
10.     for (int i = 0; i < 128; ++i)    
11.     {    
12.         myBuffer.mtype = i+1;    
13.         sprintf(myBuffer.mtext,"Hello, My number is %d",i+1);    
14.         if (msgsnd(msgid,&myBuffer,strlen(myBuffer.mtext),IPC_NOWAIT) == -1)    
15.             err_exit("msgsnd error");    
16.     }    
17. }    

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1. //2. 消息接收:从队首不断的取数据    
2. int main(int argc, char *argv[])    
3. {    
4.     int msgid = msgget(0x1234, 0);    
5.     if (msgid == -1)    
6.         err_exit("msgget error");    
7.     
8.     struct msgBuf buf;    
9.     ssize_t nrcv;    
10.     while ((nrcv = msgrcv(msgid, &buf, sizeof(buf.mtext), 0, IPC_NOWAIT)) > 0)    
11.     {    
12.         cout << "recv " << nrcv << " bytes, type: " << buf.mtype    
13.         << ", message: " << buf.mtext << endl;    
14.     }    
15. }