【Linux】进程间通信（IPC）之消息队列详解及测试用例

学习环境 Centos6.5 Linux 内核 2.6

什么是消息队列？

消息队列是SystemV版本中三种进程通信机制之一，另外两种是信号量和共享存储段。消息队列提供了进程间发送数据块的方法，而且每个数据块都有一个类型标识。消息队列是基于消息的，而管道是基于字节流。创建的消息队列，生命周期随内核，只有内核重启或用户主动去删除，才可以真正关闭消息队列。

背景知识：

• I P C 标识符：每一个内核中的IPC结构（消息队列，信号量，共享存储段）都用一个非负整数的标识符（identifier）加以引用。当一个消息队列发送或取消息，只需要知道其队列标示符。

// 内核为每个IPC对象维护一个数据结构（/usr/include/linux/ipc.h）
struct ipc_perm
{
    key_t __key; /* key supplied to xxxget(2) */
    uid_t uid;  /* Effective UID of owner */
    gid_t gid;  /* Effective GID of owner */
    uid_t cuid; /* Effective UID of creator */
    gid_t cgid; /* Effective GID of creator */
    unsigned short mode;  /* Permission */
    unsigned short __seq; /* Sequeence number*/
}

• IPC关键字：因为IPC标识符是IPC结构的内部名。为使多个合作进程能够在同一IPC对象上会合，需要提供一个外部名方案。即键（key）每一个IPC对象都与一个键相关联，于是键就作为该结构的外部名。要想获得一个唯一标识符，必须使用一个IPC关键字。server和client进程必须双方都同意此关键字。 可以使用ftok( )函数为客户端和服务器产生关键字值。

//消息队列的结构 ( /usr/include/linux/msg.h)
// message queue id
// defined in <linux/ipc.h>
struct msqid_ds
{
    struct ipc_perm msg_perm;
    struct msg* msg_first;      /* first message on queue, unused */
    struct msg* msg_last;       /* last message in queue, unused */
    __kernel_time_t msg_stime;  /* last msgsnd time */
    __kernel_time_t msg_rtime;  /* last msgrcv time */
    __kernel_time_t msg_ctime;  /* last change time */
    unsigned long msg_lcbytes;  /* Reuse junk fields for 32 bit */
    unsigned long msg_lqbytes;  /* ditto  == 同上... */
    unsigned short msg_cbytes;  /* current number of butes on queue */
    unsigned short msg_qnum;    /* number of messages in queue */
    __kernel_ipc_pid_t msg_lspid; /* pid of last msgsnd */
    __kernel_ipc_pid_t msg_lrpid; /* last receive pid */
}

• 有关命令：

  • ipcs -q 消息队列列表
  • ipcrm -q msqid(要删除的消息队列ID)
    示例：