DAVINCI DM365-DM368开发攻略—U-boot-2010.12-rc2-psp03.01.01.39及UBL的移植

从盛夏走到深秋，我们继续DAVINCI DM365-DM368的开发。说来惭愧，人家51CTO热情支持本博客，而本人却一直没有像其他博客之星一样频繁更新博客，心里确实说不过去。管理公司确实很累，有更急的客户的项目要做，我们成功先推出了DM6446-810MHz的核心板( )，期间深圳安防展也接见了几个其他市的客户，然后继续我们的DM368开发。

一、DM36X的BOOT过程介绍

DM36x的BOOT过程和DM6446、DM6467完全是一样的，因为都是ARM926EJS架构，里边都有一个RBL，这RBL在芯片出厂的时候都烧写在ROM里，芯片上电复位后RBL在运行，然后读取BOOT MODE引脚的电平状态，决定是从NAND FLASH还是从 MMC/SD、UART 、USB、 SPI、 EMAC、HPI中之一的方式BOOT，具体见SPRS558A.pdf和SPRUSG5A.pdf的介绍，这两个文档对硬件工程师、软件驱动工程师来说非常重要。

   本篇及以后的DM36X文章基本以DM368为主的介绍，因为DM365--- dvsdk_dm365_4_02_00_06和DM368----dvsdk_dm368_4_02_00_06的UBL，U-BOOT， KERNEL的源码完全是一样的，如果不考虑2A算法，DM368就是DM365的超频超出来的高清！

二、DM36X 的UBL移植

关于UBL的移植，本人打算单独写一篇文章的，但是UBL和UBOOT太紧密了，是TI davinci芯片的特点，所以放到一起讲。我们重点放在NAND BOOT的移植，这个UBL的版本是V1.50，在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\DM36x和flash-utils\Common目录下，Common目录里有非常多东西，包括UBL的驱动源码、工具、脚本等等。我们主要关注arch，drivers，src，ubl。UBL的main（）函数在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\ubl\src\ubl.c里，这几个文件夹打开看看就明白什么意思了，这里不罗嗦。

DM36x下有CCS、Common，GNU三个文件夹：

CCS文件夹：

这里边的程序需要在TI CCS下编译，通过仿真器和JTAG在DM36X的板子上调试和烧写NAND FLASH或NOR FLASH，有烧写Writer的应用程序，用CCS打开工程文件，会连接到dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\ drivers里。

Common文件夹：Common里有核心的文件device.c和device_nand.c。device.c是最重要的文件，这里初始化很多系统的东西，见DEVICE_init（）：

1、屏蔽所有中断；

2、清除中断标志；

3、DEVICE_PSCInit（），Power and Sleep Controller；

4、主芯片管脚复用的设置DEVICE_pinmuxControl（），DM36X的管脚复用很多，很复杂，一共5个PINMUX寄存器需配置；

5、DEVICE_PLL1Init（），PPL1配置，见SPRUSG5A.pdf的35页开始的介绍，使用不同的频率的DM36X，这些值都不同，不过TI已经提供参数参考，我们的DM365核心板是：ARM297_DDR243_OSC24，DM368核心板是：ARM432_DDR340_OSC24；

6、DEVICE_PLL2Init（），PPL2的配置，使用同上，不同频率的值不同；

7、DEVICE_DDR2Init（）的配置，市场上不同的DDR2内存芯片需要不同的参数配置，就在这个函数内。

8、DEVICE_EMIFInit（），这个针对NAND FLASH接口或NOR FLASH接口的访问时序配置；

9、DEVICE_UART0Init（）的配置，这个就是我们调试DM36X串口的设置，我们使用UART0来调试LINUX&#x