DAVINCI DM365-DM368开发攻略——linux-2.6.32的移植

一、介绍linux-2.6.32：

    Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存 de-duplicacion、重写了 writeback 代码、改进了 Btrfs 文件系统、添加了 ATI R600/R700 3D 和 KMS 支持、CFQ 低传输延迟时间模式、perf timechart 工具、内存控制器支持 soft limits、支持 S+Core 架构、支持 Intel Moorestown 及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHAT Enterprise 6，ubuntu-10.04，debian 6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-2.6.32.15和android 2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的 DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论；

    本人写内核的环境和路径都是基于前两篇文章的基础上进行的，先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始，见Rules.make第45行，

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-2.6.32.17

很明显我们把内核名字改成linux-2.6.32.17，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用make linux，make linux_config， make linux_clean等命令编译内核；

二、开始移植：从删除多余的文件夹和文件开始：

1、dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/configs

只保留davinci_dm365_defconfig

图-1

然后按上图-1，先使用默认的config文件进行内核配置，

cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config

注意路径；

2、删除非ARM芯片平台的处理器

    进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉；

然后进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉；

继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉见下图-2：

图-2

继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间，

图-3

上图-3就是dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm目录下删除后的结果显示；

3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Makefile，

从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000)          := aaec2000

一直到172行，

#machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231)          := mxc91231

只保留machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)         := davinci，其他全部使用”#”给屏蔽掉，我们只要machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)              := davinci

第176行到第184统统使用”#”给屏蔽掉，不要这些芯片平台；

4、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Kconfig

   从第707行开始，一直到793行，这些全部使用“#”给屏蔽掉，保留第795行的source "arch/arm/mach-davinci/Kconfig"，然后继续把第797到805行使用“#”给屏蔽掉；

经过上面的删除，使用tar jcf 或 tar zcf压缩的linux-2.6.32.17降到51M，比没有删除的减小近一半的大小；我们追求简洁，思路清晰；其实还有很多地方可以删除的，大家慢慢体会，包括include,driver里边的老掉牙的设备，这里就不啰嗦了；删除后记得把对应的Kconfig和Makefile给屏蔽掉；

三、开始从内核配置

图-4

因为前面已经做了cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config我们按上图指定的路径使用make linux_config，这样就看到熟悉的内核配置界面，见下图-5：

图-5

我们按顺序一个一个配置，当然，很多配置选项都是使用TI davinci_dm365_defconfig配置好的，我们对它们进行分析、裁剪、修改，

进入“General setup”配置

图-6

上图是我们多选了RAM disk文件系统支持的压缩方式，默认是使用gzip生产RAM DISK文件系统，你也可以使用bzip2和LZMA（压缩率比前面两个高）；

图-7

进入“System Type”配置，上面按TI 原来的配置，

图-8

然后直接进入“TI Davinci Implementations”，按上面的选择，最后面的27000000表示你的主芯片晶振是27MHz还是24MHz，本公司的是24MHz晶振，我们就把27000000改成24000000；

图-9

返回图-5，进入“Networking support”，你的系统如果没有WIFI等无线模块，这个无线的“wireless”协议可以不选；

图-10

主要对“Networking options”进行配置，这里基本上就是IPV4和IPV6的协议配置，我们按TI原来的选择，带“M”选项也可以使用“*”编译进内核，而不是模块；

图-11

图-12

返回图-5进入“Device Drivers”，这是配置内核的重点，见图-11和图-12，

图-13

按顺序先对NAND FLASH分区MTD进行配置，直接参考TI 默认的配置；

图-14

图-14 RAM/ROM/FLASH及下面3个使用TI默认的配置，

图-15

进入“NAND device Support”的配置，一定要选择“Support NAND on Davinci SoC”，

图-16

这是2.6.32新的特性，开始支持UBI文件系统，UBI文件系统的出现，可以让JFFS2，YAFFS2退出市场，跑android系统，必须用到，这里我们可以不选，也可以选，根据你的板子要使用什么样的文件系统；