- 博客(7)
- 资源 (12)
- 收藏
- 关注
转载 ROS:定制自己的消息类型msg
链接:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41654963在实际应用中,我们可能想发布自己的消息类型,就像众所周知的Twist类型或者航向信息Odometry一样,那么到底如何定制自己想要的消息类型?本文楼主以自己调试过程中监控机器人左右轮速度来进行演示。 文章内容包括:消息的定制和使用,以及使用rq
2016-02-25 15:25:30 10601
转载 ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2)
原文链接:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41831529在这一篇文章中,将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom,即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw,让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometr
2016-02-25 15:14:41 2602
转载 ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(1)
链接:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809前言: 相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中,基本上都是使用书本中的例程,在终端输入几行别人已经写好的代码,看看仿真效果。可是这样一来,笔者在跟着书本初略过了一遍后,却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人,譬如想做导航
2016-02-25 15:12:42 6409 1
转载 机器人操作系统(ROS)教程21:用rosserial创建一个subscriber
链接: http://www.arduino.cn/thread-12614-1-1.html在前面的一节中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会用arduino来创建一个subscriber,接收电脑传去的信息并做出相应的反应。首先打开arduino IDE:arduino 选择File->Examples->ros_lib
2016-02-24 18:53:44 1983
转载 机器人操作系统(ROS)教程20:使用rosserial创建一个publisher
在arduino开发人群中,经常把源代码称为“sketch”。本节我们将用上arduino来进行ROS开发。打开一个终端,启动arduino:arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,笔者所使用的arduino开发板是arduino UNO。设
2016-02-24 18:51:45 1709
转载 机器人操作系统(ROS)教程19:安装ARDUINO IDE使用rosserial
点击打开链接创客都不会对arduino陌生,本节我们使用rosserial_arduino包,可以通过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议,它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点,可以直接发布和订阅ROS的消息,发布TF变换,以及获取ROS的系统时间。 如果你没有安装arduino
2016-02-24 18:50:05 3843
转载 Arduino: L293D for a DC motor
L293D for a DC motorA L293D motor controller chip and a DC motor.I got fed up with indecipherable pinout diagrams within datasheets, so have designed my own that I think gives
2016-02-22 11:19:47 2833
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人