2016年02月_OLillian

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转载 ROS：定制自己的消息类型msg

链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41654963在实际应用中，我们可能想发布自己的消息类型，就像众所周知的Twist类型或者航向信息Odometry一样，那么到底如何定制自己想要的消息类型？本文楼主以自己调试过程中监控机器人左右轮速度来进行演示。文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rq

2016-02-25 15:25:30 10601

转载 ROS 教程之 navigation ：用 move_base 控制自己的机器人(2)

原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41831529在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometr

2016-02-25 15:14:41 2602

转载 ROS 教程之 navigation ：用 move_base 控制自己的机器人(1)

链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809前言：相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做导航

2016-02-25 15:12:42 6409 1

转载机器人操作系统（ROS）教程21：用rosserial创建一个subscriber

链接： http://www.arduino.cn/thread-12614-1-1.html在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。首先打开arduino IDE：arduino 选择File->Examples->ros_lib

2016-02-24 18:53:44 1982

转载机器人操作系统（ROS）教程20：使用rosserial创建一个publisher

在arduino开发人群中，经常把源代码称为“sketch”。本节我们将用上arduino来进行ROS开发。打开一个终端，启动arduino：arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，笔者所使用的arduino开发板是arduino UNO。设

2016-02-24 18:51:45 1709

转载机器人操作系统（ROS）教程19：安装ARDUINO IDE使用rosserial

点击打开链接创客都不会对arduino陌生，本节我们使用rosserial_arduino包，可以通过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。如果你没有安装arduino

2016-02-24 18:50:05 3843

转载 Arduino: L293D for a DC motor

L293D for a DC motorA L293D motor controller chip and a DC motor.I got fed up with indecipherable pinout diagrams within datasheets, so have designed my own that I think gives

2016-02-22 11:19:47 2833