[kernel 启动流程] （第六章）第一阶段之——打开MMU

最新推荐文章于 2025-03-11 11:40:12 发布
最新推荐文章于 2025-03-11 11:40:12 发布
阅读量7.5k 收藏 32
点赞数 9
分类专栏： kernel启动流程 文章标签： kernel arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52860186
版权
本文详细介绍了Linux Kernel启动过程中打开MMU的步骤，包括配置CP15协处理器的c1、c2和c3寄存器，以及如何通过设置c1寄存器的bit0来启用MMU。同时，分析了__v7_setup、__enable_mmu和__turn_mmu_on等关键代码段，讲解了打开MMU前的寄存器设置和页表配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

[kernel 启动流程]系列：

建议参考文档：

================================================

零、说明

本文是《[kernel 启动流程] （第一章）概述》的延伸，
阅读本文前建议先阅读《[kernel 启动流程] （第一章）概述》

1、kernel启动流程第一阶段简单说明

arch/arm/kernel/head.S

  • kernel入口地址对应stext
ENTRY(stext)

  • 第一阶段要做的事情，也就是stext的实现内容

    • 设置为SVC模式，关闭所有中断
    • 获取CPU ID，提取相应的proc info
    • 验证tags或者dtb
    • 创建临时内核页表的页表项
    • 配置r13寄存器，也就是设置打开MMU之后要跳转到的函数。
    • 使能MMU
    • 跳转到start_kernel，也就是跳转到第二阶段

本文要介绍的是“使能MMU”的部分。

2、疑问

主要带着以下几个问题去理解

  • 如何打开MMU？
  • 打开MMU前的一些寄存器设置？

一、MMU控制

MMU的配置操作都是通过操作CP15协处理器来实现的。

1、CP15协处理器寄存器说明

寄存器说明请参考《ARM的CP15协处理器的寄存器》。
表格如下

寄存器编号 基本作用 在 MMU 中的作用 在 PU 中的作用
c0 ID 编码（只读） ID 编码和 cache 类型
c1 控制位（可读写） 各种控制位
c2 存储保护和控制 地址转换表基地址 Cachability 的控制位
c3 存储保护和控制 域访问控制位 Bufferablity 控制位
c4 存储保护和控制 保留 保留
c5 存储保护和控制 内存失效状态 访问权限控制位
c6 存储保护和控制 内存失效地址 保护区域控制
c7 高速缓存和写缓存 高速缓存和写缓存控制
c8 存储保护和控制 TLB 控制 保留
c9 高速缓存和写缓存 高速缓存锁定
c10 存储保护和控制 TLB 锁定 保留
c11 保留

重点从MMU的功能方面说明如下几个寄存器

（1）c1，MMU的控制寄存器

<
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
最低0.47元/天 解锁文章
Armv7刷通用linux,ARMv7多进程基础之MMU篇
weixin_39974958的博客
05-16 781
做嵌入式底层的朋友都应该知道，在Linux当中，我们会发现存在多进程和多线程的概念，但是在以cortex-m系列为代表的单片机中却只有多任务的概念。通常，多任务和多线程其实是一个意思，只有进程和线程之间才会存在差异。那么是什么导致这种差异呢？单片机能不能跑多进程呢？今天，本篇主要是用于讲解导致这个差异的硬件模块：MMU(内存管理单元)。通常，我们的ARMv7 Cortex-A 一般采用MMU来管理...
[kernel 启动流程] （第五章）第一阶段之——临时内核页表的创建
ooonebook的博客
10-18 6120
本文是基于arm平台。例子都是以tiny210（s5pv210 armv7）为基础的。零、说明本文是《[kernel 启动流程] （第一章）概述》的延伸， 阅读本文前建议先阅读《[kernel 启动流程] （第一章）概述》1、kernel启动流程第一阶段简单说明arch/arm/kernel/head.S kernel入口地址对应stext ENTRY(stext) 第一阶段要做的事情，也就是st
ARM的I/O访问问题 （DCache使能、MMU未使能问题）
06-10 2122
 今天调试出了特别奇怪的问题，经常用的串口发送居然都不好使了，代码大约是这样的： if( flag in memory mapped reg) {  write char to transmit reg} 从串口发出去的东西总是不对，用jtag调试发现，单步的时候是正确的，但是只要全速运行就出错。 思考之后，感觉只可能是flag读回来是不对的，但怎么可能呢？？
UBOOT启动
最新发布
weixin_39019434的博客
03-11 1121
1]：boadr_init_f介绍：https://blog.csdn.net/qq_34591581/article/details/104101598。@@ 注意，由于上述已经把lr寄存器重定义到uboot新的代码空间中了，所以返回之后，就已经跳到了新的代码空间了！@@ 计算返回地址在新的uboot空间中的地址。：是uboot工程的链接脚本文件，对于工程的编译和链接有非常重要的作用，决定了uboot的组装，并且。@@ 把uboot的新的地址空间放到r0寄存器中，作为relocate_code的参数。
armv7-a mmu 配置
Tang的博客
10-12 1303
​ 系统中可以将 L1 与 L2 同时使用，对于某些地址，如外设的地址，并没有达到 1MB 连续的地址，这时候可以分为更细的粒度，如 4kb 的粒度，这时候将该 L1 entry 指向 L2 table，然后再根据虚拟地址的 bit12 - bit19 来找到 L2 的 entry，因为有 8 bit，所以最大 256。​ 其实这两种策略都是可以的，只不过第二种策略能够更精细化的管理内存，但初始化的时候略微复杂些，不过也还好了，按照手册的说明来就行了，第一种策略就较为简单粗暴了，但也无伤大雅。
ARMv7 MMU多级页表
qq_33854057的博客
08-07 1714
Arm v7-A架构中规定的VMSA(virtual memory space address)可以支持最多两级页表，MMU是具体实现VMSA的器件，本文关注使用MMU实现虚拟地址转换的关键的软件细节。
ARM v7-A 系列CPU的MMU隐射分析
weixin_30836759的博客
06-26 329
ARM v7-A 系列CPU的MMU隐射分析 摘要：ARM v7-A系列的CPU加入了很多扩展，如多核处理器扩展、大物理地址扩展、TrustZone扩展、虚拟化扩展。若支持大的物理地址，则必须支持多核处理器；若支持虚拟化，则必须支持大的物理地址、多核处理器、TrustZone。加入这些扩展后，相应的MMU（虚拟地址到物理地址的隐射功能）结构也改变了许多。本文首先分析加入扩展后MMU的整体结构，然...
[kernel 启动流程] （第七章）第一阶段之——跳转到start_kernel
ooonebook的博客
10-19 6536
零、说明本文是《[kernel 启动流程] （第一章）概述》的延伸， 阅读本文前建议先阅读《[kernel 启动流程] （第一章）概述》1、kernel启动流程第一阶段简单说明arch/arm/kernel/head.S kernel入口地址对应stext ENTRY(stext) 第一阶段要做的事情，也就是stext的实现内容设置为SVC模式，关闭所有中断 获取CPU ID，提取相应的proc
[kernel 启动流程] （第三章）第一阶段之——proc info的获取
ooonebook的博客
10-11 4991
本文是基于arm平台。例子都是以tiny210（s5pv210 armv7）为基础的。 参考《ARM 的 CP15 协处理器的寄存器》零、说明本文是《[kernel 启动流程] （第一章）概述》的延伸， 阅读本文前建议先阅读《[kernel 启动流程] （第一章）概述》1、kernel启动流程第一阶段简单说明arch/arm/kernel/head.S kernel入口地址对应stext ENT
[kernel 启动流程] （第四章）第一阶段之——dtb的验证
ooonebook的博客
10-12 7537
本文是基于arm平台。例子都是以tiny210（s5pv210 armv7）为基础的。零、说明本文是《[kernel 启动流程] （第一章）概述》的延伸， 阅读本文前建议先阅读《[kernel 启动流程] （第一章）概述》1、kernel启动流程第一阶段简单说明arch/arm/kernel/head.S kernel入口地址对应stext ENTRY(stext) 第一阶段要做的事情，也就是st
ARMv7-A 的 MMU 浅析
StephenZhou
03-01 8865
MMU 是硬件对内存管理的支持，具体的，每个处理器之间或多或少有一些差异，而每个处理器的不同架构之间的实现也有差别，技术不断在进步，而实际的需求，性能的提升，使用场景的复杂化，都促使其不断的发展。 MMU 主要功能之一是虚拟地址到物理地址的转换，这个需要软件和硬件配合完成，软件需要针对不同的硬件进行策略。这里主要分析 ARMv7-A 体系架构下的 MMU 的基本原理。 ARM 官方的 data...
ARM启用MMU分析及源程序代码
01-09
实现了对ARM920T中MMU的启用 地址转换过程 1. 从CP15寄存器C2得到一级页表的基地址 2. 将虚拟地址[31：20]作为页表的索引，得到页表中该虚拟地址的描述符。 3. 判断该描述符是否为段描述符，如为段描述符，将该描述符[31：20]和虚拟地址[19：0]作为偏移量组成一个32位的物理地址进行访问。 4. 如为粗页表描述符，则将该粗页表描述符[31：10]作为二级页表的基地址，并将虚拟地址[19：12]位作为索引得到在二级页表中该虚拟地址的描述符。 判断二级页表符的类型 ① 为极大页描述符表将该描述符[31：16]作为基地和虚拟地址[15：0]作为偏移量得到该虚拟地址的32位物理地址进行访问。 ② 为小页描述符表将描述符[31：12]作为基地和虚拟地址[11：0]作为偏移量得到该虚拟地址的32位物理地址进行访问。 5. 如为细页表描述符，将该组页表描述符[31：12]作为二级页表的基地址，并将虚拟地址[19：10]位作为索引得到在二级页表中该虚拟地址的描述符。 判断二级页表符的类型 ① 为大页描述符表将该描述符[31：16]作为基地和虚拟地址[15：0]作为偏移量得到该虚拟地址的32位物理地址进行访问。 ②为小页描述符表将该描述符[31：12]作为基地和虚拟地址[11：0]作为偏移量得到该虚拟地址的32位物理地址进行访问。 ③为小极页描述符表将描述符[31：10]作为基地和虚拟地址[9：0]作为偏移量得到该虚拟地址的32位物理地址进行访问。
arm MMU详解
告别博客噜噜啦啦。
05-28 5469
一、MMU的产生      许多年以前，当人们还在使用DOS或是更古老的操作系统的时候，计算机的内存还非常小，一般都是以K为单位进行计算，相应的，当时的程序规模也不大，所以内存容量虽然小，但还是可以容纳当时的程序。但随着图形界面的兴起还用用户需求的不断增大，应用程序的规模也随之膨胀起来，终于一个难题出现在程序员的面前，那就是应用程序太大以至于内存容纳不下该程序，通常解决的办法是把程序分割成许多称为...
ARM汇编指令集基础（二）
javab1rd的博客
03-27 300
我们可以在寄存器中标记它，然后在求和函数中使用if/else跳回相应的 位置。如果无符号操作的结果溢出32为结果寄存器，则设置 C标志。Branch将CPU的执行重定向到一个由标签指示的新位置。标签是表示指令或数据的内存地址的符号。DCD可直接在内存中声明带数据或常量或空词的单词，然后加载到寄存器中。每一个整数都存储在一个单独的词中。标记是表示某些状态的内存块，存储在CPSR和SPSR寄存器中。BX指令导致Rm中包含的地址的一个分支。
2020-12-29
god7654321的博客
12-30 317
RT-Thread smart 混内核操作系统启动流程分析 下面以 qemu-Vexpress-a9 该虚拟平台为例，该工程，启动引导文件为 rt-smart\kernel\libcpu\arm\cortex-a\start_gcc.S 芯片跑起来的，第一步，是初始化mmu,对应代码如下 ldr r5, =PV_OFFSET mov r7, #0x100000 sub r7, #1 mvn r8, r7 ldr r9, =KERNEL_VADD.
深入浅出 Linux 中的 ARM IOMMU SMMU I
tq08g2z的专栏
11-22 2978
在计算机系统架构中，与传统的用于 CPU 访问内存的管理的 MMU 类似，IOMMU (Input Output Memory Management Unit) 将来自系统 I/O 设备的 DMA 请求传递到系统互连之前，它会先转换请求的地址，并对系统 I/O 设备的内存访问事务进行管理和限制。IOMMU 将设备可见的虚拟地址 (IOVA) 映射到物理内存地址。不同的硬件体系结构有不同的 IOMMU 实现，ARM 平台的 IOMMU 是 SMMU (System Memory Management)。
ARM64的启动过程之（四）：打开MMU
zdy0_2004的专栏
10-24 2346
ARM64的启动过程之（四）：打开MMU http://www.wowotech.net/linux_kenrel/turn-on-mmu.html 一、前言 经过漫长的前戏，我们终于迎来了打开MMU的时刻，本文主要描述打开MMU以及跳转到start_kernel之前的代码逻辑。这一节完成之后，我们就会离开痛苦的汇编，进入人民群众喜闻乐见的c代码了。 二、打开MMU前后的概
ARM CORTEX A9 微处理器与嵌入式设计 （二）体系结构_寄存器组织、异常中断
qq_35608277的博客
03-26 4324
ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄器包括： ● 31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器。 ● 6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。 这些寄存器不能被同时访问，但是在任何时候，通用寄存器R0-R14，程序计数器PC，一个或者两个状态寄存器是可以访问的 1 ARM下寄存器组织 ...
ARM 32 内核启动流程
lx123010的专栏
09-09 983
“ARM32”的正式名称为Aarch32，在ARM架构中，从ARMv4到ARMv7这几个版本实现了该架构。 本文我将讨论在经过解压缩和引导、加载到物理内存后，内核如何自我引导，直到在虚拟内存中执行由C编写的通用内核代码的过程。 一切的开端 在经过解压、增强，并收到了设备树块（DTB）之后，程序计数器（pc）被置于符号stext()的物理地址（即文本段的开始处），从而调用ARM32内核。这段代码可以参考arch/arm/kernel/head.S。 宏 __HEAD 会将这里的代码放到一个名为 .he
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值