[uboot] （第五章）uboot流程——uboot启动流程

以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例

[uboot] uboot流程系列：
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）
[project X] tiny210(s5pv210)从存储设备加载代码到DDR
[uboot] （第一章）uboot流程——概述
[uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl编译流程
[uboot] （第三章）uboot流程——uboot-spl代码流程
[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程
[uboot] （番外篇）global_data介绍
[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍

建议先看《[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）》，根据例子了解一下上电之后的BL0\BL1\BL2阶段，以及各个阶段的运行位置，功能。
建议可以和《[uboot] （番外篇）global_data介绍》和《[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》结合起来看。

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一、uboot说明

1、uboot要做的事情

CPU初始刚上电的状态。需要小心的设置好很多状态，包括cpu状态、中断状态、MMU状态等等。其次，就是要根据硬件资源进行板级的初始化，代码重定向等等。最后，就是进入命令行状态，等待处理命令。
在armv7架构的uboot，主要需要做如下事情

• arch级的初始化

  • 关闭中断，设置svc模式
  • 禁用MMU、TLB
  • 关键寄存器的设置，包括时钟、看门狗的寄存器

• 板级的初始化

  • 堆栈环境的设置
  • 代码重定向之前的板级初始化，包括串口、定时器、环境变量、I2C\SPI等等的初始化
  • 进行代码重定向
  • 代码重定向之后的板级初始化，包括板级代码中定义的初始化操作、emmc、nand flash、网络、中断等等的初始化。
  • 进入命令行状态，等待终端输入命令以及对命令进行处理

上述工作，也就是uboot流程的核心。

2、疑问

• 在前面的文章中虽然已经说明了，在spl的阶段中已经对arch级进行了初始化了，为什么uboot里面还要对arch再初始化一遍？
  回答：spl对于启动uboot来说并不是必须的，在某些情况下，上电之后uboot可能在ROM上或者flash上开始执行而并没有使用spl。这些都是取决于平台的启动机制。因此uboot并不会考虑spl是否已经对arch进行了初始化操作，uboot会完整的做一遍初始化动作，以保证cpu处于所要求的状态下。

• 和spl在启动过程的差异在哪里？
  回答：以tiny210而言，前期arch的初始化流程基本上是一致的，出现本质区别的是在board_init_f开始的。

  • spl的board_init_f是由board自己实现相应的功能，例如tiny210则是在board/samsung/tiny210/board.c中。其主要实现了复制uboot到ddr中，并且跳转到uboot的对应位置上。一般spl在这里就可以完成自己的工作了。
  • uboot的board_init_f是在common下实现的，其主要实现uboot relocate前的板级初始化以及relocate的区域规划，其还需要往下走其他初始化流程。

3、代码入口

project-X/u-boot/arch/arm/cpu/u-boot.lds

ENTRY(_start)

所以uboot-spl的代码入口函数是_start
对应于路径project-X/u-boot/arch/arm/lib/vector.S的_start，后续就是从这个函数开始分析。

二、代码整体流程

1、首先看一下主枝干的流程（包含了arch级的初始化）

在arch级初始化是和spl完全一致的
_start———–>reset————–>关闭中断
………………………………|
………………………………———->cpu_init_cp15———–>关闭MMU,TLB
………………………………|
………………………………———->cpu_init_crit————->lowlevel_init————->关键寄存器的配置和初始化
………………………………|
………………………………———->_main————–>进入板级初始化，具体看下面

2、板级初始化的流程

_main————–>board_init_f_alloc_reserve —————>堆栈、GD、early malloc空间的分配
…………|
…………————->board_init_f_init_reserve —————>堆栈、GD、early malloc空间的初始化
…………|
…………————->board_init_f —————>uboot relocate前的板级初始化以及relocate的区域规划
…………|
…………————->relocate_code、relocate_vectors —————>进行uboot和异常中断向量表的重定向
…………|
…………————->旧堆栈的清空
…………|
…………————->board_init_r —————>uboot relocate后的板级初始化
…………|
…………————->run_main_loop —————>进入命令行状态，等待终端输入命令以及对命令进行处理

三、arch级初始化代码分析

1、_start

上述已经说明了_start是整个uboot的入口，其代码如下：
arch/arm/lib/vector.S

_start:
#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
    .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
#endif
    b   reset

会跳转到reset中。

2、reset

建议先参考