SysTick-------操作系统的心跳
SysTick是系统滴答定时器,可以说是操作系统的的“心跳”,它被绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号:15)。一旦产生SysTick异常,就会产生滴答中断,这个滴答中断对操作系统尤其重要。例如:操作系统可以为多个任务分配不同数目的时间片,确保没有一个任务霸占系统,或者将每个定时器周期的某个时间范围赐于特定的任务等。操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关,因此需要一个定时器产生周期性的中断,而且最好让用户程序不能随意访问它的寄存器。以维持操作系统“心跳”的节律。
而STM32内核包含了一个简单的定时器——SysTick,所有CM3芯片都带有这个定时器,该定时器的时钟源可以是内部时钟,也可以是外部时钟,在STM32中的SysTick以HCLK(AHB时钟)或HCLK/8作为运行时钟。
SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,便且在向量表中有它的一席之地。 SysTi