stm32之systick

什么是systick

1.就是stm32内部的一个定时器，非常精确的定时器。又称为滴答定时器。

2.他是24位的，采取向下递减的方式定时。

3.计数一次的时间为1/系统时钟，通常为（1/（168/8）），也就是系统时钟八分频的倒数1/(21MHZ),即计数1us计数21次。所以只要知道计数的次数就知道了计数时间。最大计数时间为798ms

4.systick自带中断，如果你要用他的中断功能，需要打开他的中断开关

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配置systick步骤

1.设置时钟源，时钟源包括内部的系统时钟源，也有外部的时钟源，通常选用外部的时终源

2.设置计数初值

3.清空当前计数值

4.打开使能开关

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具体配置函数

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//这个就是配置时钟源 
    fac_us=SYSCLK/8;                        //1us所需的技术次数
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                //1ms所需的计数次数   
}

void delay_us(u32 nus)//us级延迟
{       
    u32 temp;            
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;               //加载初值           
    SysTick->VAL=0x00;                      //清空
    SysTick->CTRL|=0x01 ; //打开计数器    
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));   //等待时间到   
    SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭
    SysTick->VAL =0X00;                     //清空
}

void delay_nms(u16 nms)//ms级延迟
{                 
    u32 temp;          
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;          //设初值
    SysTick->VAL =0x00;                     //清空
    SysTick->CTRL|=0x01 ; //打开计数器 
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));   //等待   
    SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                     //清空        
}