VRML---第三章第一部分(坐标变换节点)

        在VRML中，几何造型是以坐标原点为中心定位的。如果构造多个造型，则是相互重叠的。这就需要进行对造型进行平移、旋转、缩放操作。

        Transform坐标变换节点就是创建一个新的坐标系，通过对坐标系的平移、旋转、缩放操作，实现对造型的不同位置、角度、缩放比例的改变。

坐标变换节点的语法定义

坐标变换节点Transform主要用于造型的左边变化，同时具有编组功能。

语法：

Transform{

        #children设定受该节点变换影响的所有子节点。

   exposedField MFNode   children       [ ]

       #translation新旧坐标系的原点之间的距离。

   exposedField  SFVec3f   translation  0.0 0.0 0.0

       #rotation新坐标系相对于旧坐标系进行旋转的转动轴和旋转角度。

   exposedField SFRotation  rotation   0.0 0.0 1.0 0.0

       #scale设定新坐标系在X、Y、Z方向的缩放系数

   exposedField  SFVec3f   scale            1.0 1.0 1.0

       #scaleOrientation用于设定旋转轴和旋转角度。具体为：先按照旋转后的新坐标系进行缩放操作，然后再坐标系将旋转回原方位。

   exposedField SFRotation scaleOrientation  0 0 1 0

      #center设定一个点，位于新坐标系的原点，坐标系的旋转和缩放均围绕该中心点进行。

   exposedField  SFVec3f   center          0.0 0.0 0.0

       #bboxCenter设定包围该变换所有子节点的区域的中心坐标点。

   field        SFVec3f   bboxCenter        0.0 0.0 0.0

     #bboxSize设定包围该变换所有子节点的区域X、Y、Z方向上的尺寸。

   field        SFVec3f   bboxSize             -1.0 -1.0 -1.0

     #addChildren将指定的子节点增加到子节点列表中。

   eventIn      MFNode  addChildren

     #removeChildren将指定的子节点从子节点列表中删除。

   eventIn      MFNode  removeChildren 

}

坐标变换规则:

      平移规则：沿坐标轴正向移动时，平移量为正。平移量是原新坐标系原点之间的距离。

      旋转规则：以原点到（x,y,z）的方向线为旋转轴，按右手螺旋法则旋转a弧度。旋转轴是原新坐标系原点之间的连线，方向符合

右手定则。

     缩放规则：缩放系数大于1放大，小于1缩小。

     新坐标系只在节点内有效。children下只有一个成员节点时，中括号可省略。

     对造型进行平移、旋转、缩放多项操作时，不论在程序中的排列顺序如何，浏览器的执行顺序为： 先缩放，再旋转，最后平移。

 空间坐标的平移

        空间坐标的平移是通过Transform节点的translation域的域值设定，建立的新坐标系原点作为children域中所有子节点创建造型的

定位点，从而实现新旧坐标系造型之间的相对位置的移动和变化。

例子：

#VRML V2.0 utf8
Shape{                                #圆柱体造型
	appearance  Appearance{
		material  Material {
			diffuseColor  0 0 1
		}
	}
	geometry  Cylinder{
		radius  1
		height  2
	}
}
Transform{                             #添加坐标变换节点
	translation  0 1.5 0               #圆锥体沿Y轴向上平移1.5
	children[
		Shape{                         #圆锥体造型
			appearance  Appearance{
				material  Material{
					diffuseColor  0 1 0
				}
			}
			geometry  Cone{
				bottomRadius  2
				height  1
			}
		}
	]
}

坐标的旋转

        实现坐标系的旋转，需要确定旋转轴、旋转方向和旋转角度。旋转轴是VRML空间中一点到原点的直线，坐标轴围绕该直线旋转，旋转方向符合右手规则，旋转角度是该坐标轴向所预定的旋转方向旋转的角度大小，以弧度为单位。

        通过设定Transform节点的rotation域值，可以在VRML空间中创建旋转坐标系，即可使坐标系向所希望的方向旋转。

  一些常用角度的弧度值（弧度=角度*π/180）

例子：

#VRML V2.0 utf8
Transform {
	rotation 1 0 0 1.571
	children [
		Shape {													   #表壳造型
			appearance Appearance {
				material Material {
					diffuseColor 0.7 0.2 0.2
		
				}
			}
			geometry Cylinder {
				radius 2.2
				height 0.5
			}
		}
	]
}

坐标的缩放

    使用Transform节点的scale、scaleOrientation和center域的域值设定不同方向上的缩放比例，形成一个新的缩放坐标系，

并在新坐标系中创建一个或一组经过缩放的造型。

    利用scaleOrientation域实现定向缩放，即在缩放前旋转新的坐标系，缩放后再将其旋转回来，以使坐标系能在任意方向上缩放。由于缩放后再旋转回来，所以物体造型并没有被旋转，即scaleOrientation域只影响缩放的方向。

例子：

#VRML V2.0 utf8
Shape{    #白色圆球造型
	appearance  Appearance{
		material  Material{
			diffuseColor  1 1 1
		}
	}
	geometry  Sphere{
		radius  1.5
	}
}
Transform{                                #红色椭圆球造型
	scale  2 1.1 1.1                     #XYZ各个方向缩放系数
	children[
		Shape{
			appearance  Appearance {
				material  Material {
					diffuseColor  1 0 0 
					transparency  0.4    #半透明设置
				}
			}
			geometry  Sphere{
				radius  1.5
			}
		}
	]
}

造型沿指定中心点缩放

    center域的域值是以新的缩放中心点作为参考原点的坐标值，即原始坐标原点在新的坐标系中的坐标值，与通常将原始坐标系作为参照物的习惯相反。

     如缩放中心点设定为center 0 -1 0，说明原始坐标原点在Y方向上距离新的缩放中心点向下一个单位。

例子：

#VRML V2.0 utf8
Shape {      # 基准参考平面
	appearance Appearance {
		material Material {
			diffuseColor 1 0.5 0.4
			specularColor 0.7 0.4 0.4
			ambientIntensity 0.15
			shininess 0.9
		}
	}
	geometry Box {
		size 8 0.1 3
	}
}
Shape {    # 标准圆柱体
	appearance Appearance {
		material Material {
			diffuseColor 0.3 0.09 0.21
			specularColor 0.67 0.58 0.83
			ambientIntensity 0.0467
			shininess 0.07
		}
	}
	geometry Cylinder {}
}
Transform {  # 左边圆柱体
	translation -3 0 0
	scale 1 2 1
	center 0 -1 0
	children [
		Shape {
			appearance Appearance {
				material Material {
					diffuseColor 0.32 0.54 0.26
					specularColor 0.46 0.46 0.46
					ambientIntensity 0.0933
					shininess 0.51
				}
			}
			geometry Cylinder {}
		}
	]
}
Transform {     # 右边圆柱体
	translation 3 0 0
	scale 1 2 1
	center 0 2 0
	children [
		Shape {
			appearance Appearance {
				material Material {
					diffuseColor 0.3 0.09 0.21
					specularColor 0.67 0.58 0.83
					ambientIntensity 0.0467
					shininess 0.07
				}
			}
			geometry Cylinder {}
		}
	]
}