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RSS订阅原创 树莓派采集HOKUYO激光雷达数据
前一篇讲到在树莓派上安装mrpt，其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。连接Hokuyo后，要设置ip 掩码 和 网关：下面是采集Hokuyo数据并显示的代码：#include #include #include #include #include #include #include #include void Test_
2016-09-02 11:52:56
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原创 树莓派安装mrpt
本文介绍在树莓派上安装mrpt。手头有一枚树莓派，闲置很久了，最近又有个项目要用到，所以再次把她请了出来。项目需要驱动机器人平台小车并采集激光雷达的数据，这时mrpt是再适合不过的了。我们在mrpt的Linux安装向导页http://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories可以看到，mrpt是支持树莓派的，但是只
2016-09-02 09:52:01
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原创 树莓派调整分区大小
我们到磁盘管理器中查看。还有4.35G没有被识别，好下面我们将这4.35G放到树莓派中。执行如下命令！！！PS:磁盘操作命令操作不当可能
2016-09-01 19:47:11
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空空如也
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