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Zeng Peng的博客

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原创 树莓派采集HOKUYO激光雷达数据

前一篇讲到在树莓派上安装mrpt,其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。 连接Hokuyo后,要设置ip 掩码 和 网关: 下面是采集Hokuyo数据并显示的代码:#include #include #include #include ...

2016-09-02 11:52:56 5493 3

原创 树莓派安装mrpt

本文介绍在树莓派上安装mrpt。 手头有一枚树莓派,闲置很久了,最近又有个项目要用到,所以再次把她请了出来。 项目需要驱动机器人平台小车并采集激光雷达的数据,这时mrpt是再适合不过的了。 我们在mrpt的Linux安装向导页http://www.mrpt.org/MRPT_...

2016-09-02 09:52:01 1524 0

原创 树莓派调整分区大小

我们到磁盘管理器中查看。 还有4.35G没有被识别,好下面我们将这4.35G放到树莓派中。 执行如下命令!!! PS:磁盘操作命令操作不当可能

2016-09-01 19:47:11 2098 0

原创 基于Kinect的室内三维重建

由于项目要求,最近实现了基于Kinect的室内三维重建。 由飞行器载着Kinect在室内扫描,获取彩图与深度图,通过Socket实时传输到PC上,实时重建出室内三维形貌。 效果图:

2016-08-14 17:30:03 2856 4

原创 Kinect采集彩图和深度图并通过Socket传输

由于项目要求,不久前实现了采集Kinect的彩图和深度图并通过Socket传输到另一台PC上。 在Windows中采集,通过socket发送到Ubuntu中。 环境: Windows 10 + VS2012 + Kinect for Windows SDK2.0 + OpenCV2.4.10...

2016-08-14 17:08:23 2373 1

原创 基于Socket和OpenCV的实时视频传输(On Linux)

上一篇介绍了在Windows上实现基于Socket和openCV的实时视频传输,这一篇将继续讲解在Linux上的实现。 环境: Server: Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10  Client:: Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4....

2016-08-14 16:34:53 11546 16

原创 基于Socket和OpenCV的实时视频传输(On Windows)

目前由于项目的需要,实现了基于Socket和OpenCV的实时视频传输。 由一台PC(Client客户端)采集摄像头图像后经Socket传输到另一台PC(Server服务器)再显示出来。 这一篇介绍在Windows上的实现,在下一篇讲解在Linux上的实现。 环境: Ser...

2016-08-14 14:56:33 13009 13

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(十):人脸检测(Face Detection)

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 本文介绍如何使用OpenCV检测人脸,并且给出示例,本平台仍然采用的是 Jetson TK1。 1、测试摄像头 为了能够从摄像头中实时检测出人脸,首先要...

2016-03-10 21:29:23 2497 1

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(九):基于GPU加速的OpenCV人体检测(Full Body Detection)

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 基于GPU加速的OpenCV人体检测(Full Body Detection) 1、CUDA和OpenCV的安装 首先,确定一下自己的平台是否安装好了CUDA和Ope...

2016-03-10 21:27:08 3236 0

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(八):图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用 1、入门介绍与资源推介 OpenGL(全写Open Graphics Libr...

2016-03-10 21:25:21 1085 1

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(七):图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用         本文介绍如何在Jetson TK1上安装并且使用OpenCV,并给出...

2016-03-10 21:23:17 3845 0

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(六):如何安装CUDA

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 本文介绍如何安装CUDA,以CUDA6.0为例介绍。 1、Installing the CUDA Toolkit onto your device for n...

2016-03-10 21:15:52 1143 0

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(五):helloworld的C版本与C++版本

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 本篇博文开始,将一一探索Jetson TK1的开发过程,那就从最简单的hello world开始吧。 本次将介绍hello world的两种写法。 1、...

2016-03-10 21:13:31 1053 1

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(四):一些细节问题

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 本文把自己在学习或开发Jetson TK1过程中遇到的一些细节性的问题罗列出来,并提供解决方案。 首先就是wiki上提供的一些注意事项,网址:http:/...

2016-03-10 21:12:34 1261 0

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(三):图文详解Jetson TK1平台搭建

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 在《NVIDIA Jetson TK1学习与开发(一)》和《NVIDIA Jetson TK1学习与开发(二)》中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍,并且...

2016-03-10 21:10:05 3684 1

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(二):入门指导

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510   对于第一次使用TK1的童鞋们,可以仔细阅读以下网址提供的资料:http://elinux.org/Jetson_TK1 TK1开发板的一些资料下载网...

2016-03-10 21:08:42 1692 1

转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发(一):NVIDIA Jetson TK1介绍

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注转载网址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 经同学推荐,向NVIDIA申请了一套NVIDIA Jetson TK1,首先感谢NVIDIA的慷慨,申请地址为:https://registration.nvidi...

2016-03-10 21:07:41 1516 0

原创 MFC串口控件MSComm的使用

(主窗口为MainDlg) 1.注册串口控件 2.对话框右键插入ActiveX控件,选择 Microsoft communications control version 6.0。 3.MSComm控件右键添加变量m_ctrlComm; 4.添加打开串口按钮响应函数: CString str...

2016-03-10 21:04:31 1608 0

原创 注册MSComm32.ocx串口控件

具体步骤: 1.将文件MSComm32.ocx复制粘贴到C:\Windows\system32目录下,如果是64位的系统,则放在C:\Windows\sysWOW64目录下; 2.打开命令行,执行命令:regsvr32 C:\Windows\system32\MSComm32.ocx, 如果是6...

2016-03-10 21:00:15 520 0

原创 MFC加入控制台Console

1.包含头文件: #include "io.h" #include "fcntl.h" 2.添加函数: void xxxDlg::InitConsole() { int nRet= 0; FILE* fp; AllocConso...

2016-03-10 20:59:05 496 0

原创 MFC建立模态对话框和非模态对话框

(以下主对话框类为 MainDlg) 一、建立模态对话框: 1.在资源视图里插入Dialog,对新建的对话框进行更改属性添加需要的控件等操作。 2.在新建的对话框中右键添加类,添加新的对话框类CModelDlg。 3.在MainDlg.h中包含ModelDlg的头文件:#i...

2016-03-10 20:55:26 658 0

转载 CUDA: 高效访问24位RGB图像

问题描述:利用GPU进行图像处理加速时,图像格式一般是RGB 3通道图像,每个通占用一个字节,即24位像素图像. 而cuda访问数据元素时,若每个线程访问8bit,16bit,32bit,64bit时,对应数据段长可以是32Byte,64Byte,128Byte,128Byte, 可以...

2016-03-10 20:51:57 603 0

转载 OpenCV中GPU模块的使用

CUDA基本使用方法 在介绍OpenCV中GPU模块使用之前,先回顾下CUDA的一般使用方法,其基本步骤如下: 1.主机代码执行;2.传输数据到GPU;3.确定grid,block大小; 4.调用内核函数,GPU运行程序;5.传输结果到CPU;6.继续主机代码执行。 下图是两个向量...

2016-03-10 20:50:34 755 0

转载 CUDA编程指南阅读笔记

随着多核CPU和众核GPU的到来,并行编程已经得到了业界越来越多的重视,CPU-GPU异构程序能够极大提高现有计算机系统的运算性能,对于科学计算等运算密集型程序有着非常重要的意义。这一系列文章是根据《CUDA C语言编程指南》来整理的,该指南是NVIDIA公司提供的CUDA学习资料,介绍了CUDA...

2016-03-10 20:47:35 535 0

原创 在树莓派Ubuntu Mate中安装OpenCV

本文详细介绍了在树莓派Ubuntu Mate中配置并测试opencv,在树莓派Ubuntu Mate中配置opencv与在ubuntu 14.04中配置opencv的过程没有什么大的差别,如果看过在ubuntu中配置opencv的话可以不用再看这篇了,这篇博文只是作为学习笔记。

2015-11-19 00:09:19 7104 2

原创 在Ubuntu中安装并测试OpenCV

参照www.Micro_Studios.com的视频,在Ubuntu中成功安装了opencv,并且测试成功。现把具体的安装及测试过程整理出来,适合刚刚在Linux中使用opencv的同学参考参考。

2015-11-18 23:55:29 13130 1

原创 一个会朗读文本的MFC应用程序

闲的没事,偶然发现一个可以将文本朗读出来的MFC应用程序。 甚是好奇,决定琢磨琢磨源码自己实现一遍。   下面便是开发这个小巧的文本朗读程序的步骤(以下示例基于VS2012完成): 示例源码及需要的资料在此处下载: http://download.csdn.net/detail/pengz0807...

2015-09-01 14:09:28 1898 3

转载 VC++数据类型转换大全

int i = 100;   long l = 2001;   float f=300.2;   double d=12345.119;   char username[]="程佩君";   char temp[200];   char *buf;   CString str;...

2015-08-16 09:06:42 506 0

原创 MFC学习笔记

int转化为String/ 整型数据转化为CString类型数据;String转化为int/CString类型数据转化为整型数据; 将char*转换成CString;获取编辑框的数据;设置编辑框的内容

2015-08-15 21:04:24 310 0

原创 MFC访问对话框控件的7种方法

MFC访问对话框控件的一些常用方法

2015-08-15 20:50:41 1425 0

原创 关于计算机视觉库VLFeat

VLFeat是个很不错的计算机视觉库。

2015-07-02 15:11:50 950 0

转载 C++计时

//time.h头文件中定义了常用的时间函数 //time_t是系统定义的一个数据类型,为长整型,用来存储时间 //因为其中一些函数获得的时间是公元1970年1月1日0时0分0 秒算起至今的UTC时间所经过的秒数,可以将那个秒数转化为我们日常用的公历时间 //difftime()用来计算两次时间差...

2015-04-24 16:58:22 333 0

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