树莓派
Zeng Peng
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派安装mrpt
本文介绍在树莓派上安装mrpt。手头有一枚树莓派,闲置很久了,最近又有个项目要用到,所以再次把她请了出来。项目需要驱动机器人平台小车并采集激光雷达的数据,这时mrpt是再适合不过的了。我们在mrpt的Linux安装向导页http://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories可以看到,mrpt是支持树莓派的,但是只原创 2016-09-02 09:52:01 · 1849 阅读 · 0 评论 -
树莓派采集HOKUYO激光雷达数据
前一篇讲到在树莓派上安装mrpt,其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。连接Hokuyo后,要设置ip 掩码 和 网关:下面是采集Hokuyo数据并显示的代码:#include #include #include #include #include #include #include #include void Test_原创 2016-09-02 11:52:56 · 7104 阅读 · 4 评论 -
在树莓派Ubuntu Mate中安装OpenCV
本文详细介绍了在树莓派Ubuntu Mate中配置并测试opencv,在树莓派Ubuntu Mate中配置opencv与在ubuntu 14.04中配置opencv的过程没有什么大的差别,如果看过在ubuntu中配置opencv的话可以不用再看这篇了,这篇博文只是作为学习笔记。原创 2015-11-19 00:09:19 · 8382 阅读 · 2 评论 -
树莓派调整分区大小
我们到磁盘管理器中查看。还有4.35G没有被识别,好下面我们将这4.35G放到树莓派中。执行如下命令!!!PS:磁盘操作命令操作不当可能原创 2016-09-01 19:47:11 · 2824 阅读 · 0 评论