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RSS订阅原创 全向轮机器人开发之-Fedora+嵌入式环境搭建
1 installing vmware tools.the binary files—— /usr/binthe init directories /etc/rc.dthe init scripts /etc/rc.d/init.dinstall the daemon files /usr/sbin
2012-03-27 14:55:11
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原创 研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据
1http://openslam.org/The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but only a
2012-03-21 19:17:09
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原创 wind7 下面组建共享宽带上网局域网 利用wifi热点
1、以管理员身份运行命令提示符：快捷键win+R→输入cmd→回车2、启用并设定虚拟WiFi网卡：运行命令：netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=mywifi key=12345678此命令有三个参数，mode：是否启用虚拟WiFi网卡，改为disallow则为禁用。 ssid
2012-03-17 13:10:52
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转载 方差与样本方差的区别？为什么方差是除以N，样本方差是除以N-1
1.研究某随机变量的方差，有无穷多个样本，可以通过抽取一个样本集，以它的方差作为该随机变量方差的估计。当该样本集的样本数N趋于正无穷时，可以证明除以N－1才是无偏的，即收敛于该随机变量的方差；除以N是有偏的。因此采用无偏估计时除以N-1,而不是除以N。2.仅研究某样本集内样本数据的分散情况，除以N即可，这是方差原始的定义。方差是针对总体的。样本方差针对样本。一个总体可以
2012-03-16 16:17:17
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原创 matlab中多项式等表达式的因子分解或者提取公共因子的方法
1s2=simple(s1);从各种方法中自动选择最简格式返回s1的化简格式2 【s2, how】=simple(s1)返回采用的化简格式的形式3y=expand(x)扩展y=factor()因式分解y=collect()合并同类项4mathmatica提取表达式的公共因子s=FactorTerms(s1);s=factorterms(s2, e
2012-03-15 20:37:30
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转载 time.h头文件函数
time.h头文件中声明的各种函数和数据结构分类： c语言2010-04-10 17:45 157人阅读 评论(0) 收藏 举报1.计时函数：clock_t clock( void ); clock_t 在time.h文件中定义为一个长整型： #ifndef _CLOCK_T_DEFINED
2012-03-14 22:31:20
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转载 c/c++日期时间的计算程序
Listing 1 time1.c - 采用不同格式输出当前的日期和时间#include #include #define BUFSIZE 128main(){ time_t tval; struct tm *now; char buf[BUFSIZE]; char *fancy_format = "Or getting really fancy:
2012-03-14 21:41:54
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转载 Java基础第二讲：Java基本语法（一）
Java基础第二讲：Java基本语法（一）14SEP本讲内容：对象、标识符、关键字、变量、常量、字面值、基本数据类型、整数、浮点数、布尔型、字符型、赋值、注释Java作为一门语言，必然有他的语法规则。学习编程语言的关键之一就是学好语法规则，写作合乎语法规则的语句，控制计算机完成各种任务。而按编程语言的语法规则写成的，完成某项功能的代码集合就可以叫做程序。
2012-03-08 02:07:08
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转载 VAX.Visual.Assist.X.V10.6.1862.0 破解补丁
VAX.Visual.Assist.X.V10.6.1862.0 破解补丁Posted on 2011 年 12 月 29 日Visual assist 最新1862版本 破解补丁，本人亲测可用！ 使用方法：下载后覆盖同名文件即可！ 如果是vs2010，请到以下目录覆盖： Windows7系统： C:/Us
2012-03-07 21:10:52
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原创 最新一批毕业课题参考网址资源分享
1 MRPT 移动机器人编程工具箱 mobile robot programming toolkitRANSAC算法的C++实现以及其他应用范例http://www.mrpt.org/RANSAC_C++_examples2 MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
2012-03-07 20:35:48
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转载 Rob Hess的SIFT算法的C语言实现（基于OpenCV）
Rob Hess的SIFT算法的C语言实现（基于OpenCV）Rob Hess的homepagehttp://web.engr.oregonstate.edu/%7Ehess/index.htmlRob Hess的SIFT算法在VC.net下实现http://web.engr.oregonstate.edu/%7Ehess ... 30_win.zip
2012-03-07 19:38:33
1092
转载 机器学习入门
感觉写的不错！！机器学习问题常用技术： 决策树 神经网络 支持向量机 贝叶斯分类 序列分析 聚类 分类 最近邻，k近邻，改进近邻目前有多种比较成熟的算法，如贝叶斯分类、近邻法、决策树、神经网络、支撑向量机等。其中贝叶斯算法被认为是效果良好的算法并被
2012-03-07 19:26:41
580
转载 SIFT 不完全手册（第二季）讨论版
废话： 如果你像我一样没有想搞图像的一本书从头看到尾（其实也没几个人能从头看到尾的，很多都是拿MatLAB扯扯淡！）的话，在SIFT算法的资料里出现的很多概念可能是你理解的障碍！因为觉得有必要说一下，希望这样会给一些像我一样没什么基础的人一些帮助！如果一下当中有的你知道了你可以跳过去呵呵！也有可能有些概念我解释的不是很对，也希望您的指正！基本概念：降采样：对于一幅图像
2012-03-07 19:16:33
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转载 SIFT算法不完全手册(第二季)_相关概念(转)
废话： 如果你像我一样没有想搞图像的一本书从头看到尾（其实也没几个人能从头看到尾的，很多都是拿MatLAB扯扯淡！）的话，在SIFT算法的资料里出现的很多概念可能是你理解的障碍！因为觉得有必要说一下，希望这样会给一些像我一样没什么基础的人一些帮助！如果一下当中有的你知道了你可以跳过去呵呵！也有可能有些概念我解释的不是很对，也希望您的指正！基本概念：降采样：对于一幅
2012-03-07 19:15:24
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转载 Java基础第一讲：Java的故事和Java编程环境搭建
{ Android学习指南 }适于自学的ANDORID学习指南，基于ANDROID 2.2、2.3.3及3.0版本讲解《ANDROID学习指南》目录 RSS Java基础第一讲：Java的故事和Java编程环境搭建13SEP一、《Java基础讲座》前言：学习Andro
2012-03-06 21:11:13
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原创 应用点===
1. 超市购物卡网上出售专业的礼品快递2.基于QQ这个开放平台开发应用，分析QQ好友里面日常上线的时间分布，活动分布，话题分布，利用统计分析得出图标结果利用数据进行推荐或者分析3.
2012-03-04 13:58:15
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原创 二分法，matlab中利用二分法求解一个多项式方程的近似值。
题目：用二分法求方程x3-x-1=0在[1,2]内的近拟解，要求误差不超过0.001。要求，用matlab写出编码，x_up = 2;x_down = 1;error = 0.001;res_down = x_down^3 - x_down - 1;res_up = x_up^3 - x_up - 1;while(res_down * res_up < 0) x
2012-03-02 13:07:55
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空空如也
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