Linux 下蓝牙驱动移植

蓝牙驱动移植
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7834f3e90100r57c.html

作者蓝牙设备是：USB蓝牙，芯片制造商: CSR，  芯片型号: 41B14。芯片上贴的是AS6320QA。可见是水货。但在windows下测试可以使用。

[A]   内核配置  

Linux 2.6版本之后的内核一般都有蓝牙模块的配置，所以不用再打补丁了。一般在配置内核的时候选择如下选项：

[*] Networking support  --->                

<*>   Bluetooth subsystem support  --->  //蓝牙子系统必须选择

<*>   L2CAP protocol suppor       //逻辑链路控制和适配协议。

<*>   SCO links support            //蓝牙语音和耳机支持

<*>   RFCOMM protocol suppor       //面向流的传输协议，支持拨号网络等

[*]   RFCOMM TTY support          

<*>   BNEP protocol support        //蓝牙网络封装协议，自组网支持

[*]   Multicast filter support     //蓝牙多播，支持支持BNEP

[*]   Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP

<*>   HIDP protocol support        //基本支持协议

Bluetooth device drivers  --->

<*> HCI USB driver               //USB蓝牙模块支持

<M>HCI UART driver               //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙

<*> HCI BlueFRITZ! USB driver

<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver

其余的选项，根据自己的蓝牙设备进行调整。

[B]     蓝牙协议栈移植

a)       需要的软件包

可以在http://sourcearchive.com/下载多用到的所有软件包

 (1) D-Bus library 提供简单的应用程序互相通讯

下载地址：http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus#Download

 (2) GLib library    GLib是GTK+和GNOME工程的基础底层核心程序库，是一个综合用途的实用的轻量级的C程序库，它提供C语言的常用的数据结构的定义、相关的处理函数，有趣而实用的宏，可移植的封装和一些运行时机能，如事件循环、线程、动态调用、对象系统等的API。它能够在类UNIX的操作系统平台（如LINUX， HP-UNIX等），WINDOWS，OS2和BeOS等操作系统台上运行。

下载地址：http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/2.26/

(3) USB library (optional) 是一个用C语言开发的跨平台的USB设备访问接口库。

下载地址：http://www.libusb.org/

(4) Lexical Analyzer (flex或 lex)          词法分析器

下载地址：http://linux.softpedia.com/get/Programming/Interpreters/Flex-23296.shtml

(5)YACC (yacc, bison, byacc)           Unix/Linux上一个用来生成编译器的编译器(编译器代码生成器)

下载地址：http://invisible-island.net/byacc/byacc.html

(6) alsa-libALSA 应用

下载地址：http://www.alsa-project.org/

b)        解压编译

在编译之前，首先将下载的所有包都放在 bluetooth 文件夹下。并在该文件夹下建立 bluetooth-build 文件夹，并将其输出到环境变量。

#cd  Bluetooth

#mkdir  bluetooth-build

#blue=$PWD/bluetooth-build

#export blue

#export          //检查是否包含blue环境变量

(1)     编译 alsa-lib 库

#tar  -jxvf alsa-lib-1.0.24.1.tar.bz2

#cd alsa-lib-1.0.24.1

#./configure --prefix=$blue CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux --disable-python

#make

#make install

(2)     编译 expat

#tar –zxvf expat-2.0.1.tar.gz

#cd expat-2.0.1

#./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux

#make

#make install

(3)     D-Bus

#tar  dbus-1.4.1.tar.gz

#cd  dbus-1.4.1

配置configure:

#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

#./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux--cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

(4)     编译 glib 库

#vi arm-linux.cache

在其中输入如下内容：

glib_cv_long_long_format=ll

glib_cv_stack_grows=no

glib_cv_working_bcopy=no

glib_cv_sane_realloc=yes

glib_cv_have_strlcpy=no

glib_cv_va_val_copy=yes

glib_cv_rtldglobal_broken=no

glib_cv_uscore=no

ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes

ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no

ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no

glib_cv_use_pid_surrogate=no

ac_cv_func_printf_unix98=no

ac_cv_func_vsnprintf_c99=no

ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes

或者不建立arm-linux.chach文件，直接输入如下命令也可以：

echo glib_cv_long_long_format=ll>arm-linux.cache

echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

echo glib_cv_working_bcopy=no>>arm-linux.cache

echo glib_cv_sane_realloc=yes>>arm-linux.cache

echo glib_cv_have_strlcpy=no>>arm-linux.cache

echo glib_cv_va_val_copy=yes>>arm-linux.cache

echo glib_cv_rtldglobal_broken=no>>arm-linux.cache

echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

echo ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no>>arm-linux.cache

echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no>>arm-linux.cache

echo glib_cv_use_pid_surrogate=no>>arm-linux.cache

echo ac_cv_func_printf_unix98=no>>arm-linux.cache

echo ac_cv_func_vsnprintf_c99=no>>arm-linux.cache

echo ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes>>arm-linux.cache

 

然后保存退出。如果不创建该文件，编译总出现…can’t run test program …错误

#./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache

如果继续出错，记录下提示error错误行的上一行，如：

checking abstract socket namespace...

configure: error: cannot run test program while cross compiling

注意到abstract socket namespace在configure中查找abstract socket可以看到类似这样的结构

echo "$as_me:$LINENO: checking abstract socket namespace" >&5

echo $ECHO_N "checking abstract socket namespace... $ECHO_C" >&6

if test "${ac_cv_have_abstract_sockets+set}" = set; then

echo $ECHO_N "(cached) $ECHO_C" >&6

其中ac_cv_have_abstract_sockets是我们要查找的变量。然后在当前目录下的arm-linux.cache中加入：echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes

 

#make

出现如下错误：

(process:18811): GLib-Genmarshal-WARNING **: unknown type: VARIANT

make[2]: *** [stamp-gmarshal.h] 错误 1

make[2]: Leaving directory `/root/mywork/mini2440/bluetooth/glib-2.26.0/gobject'

make[1]: *** [all-recursive] 错误 1

make[1]: Leaving directory `/root/mywork/mini2440/bluetooth/glib-2.26.0'

make: *** [all] 错误 2

出现如上错误好像是文件格式错误引起的。解决办法如下：

第一次出错：将其中唯一的一行注释掉！

#vi gobject/stamp-gmarshal.h

第二次出错：将如下文件的开头空行删除。

#vi gobject/gmarshal.c

这时候，继续编译就通过了。！

#vi tests/gobject/stamp-testmarshal.h

什么也不输入，保存退出即可。

(5)     编译 bluez

#tar  -zxvf  bluez-4.87.tar.gz

#cd  bluez-4.87

# ./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux

#make

#make  install

编译顺利，没初现错误。

(6)     编译YACC

#tar  -zxvf  byacc.tar.gz

#cd  byacc-20101127

# ./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux

#make

#make  install

(7)     编译USB library

#tar  -zxvf  libusb-1.0.8.tar.bz2

#cd  libusb-1.0.8

# ./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux

#make

#make  install

至此，所有的软件包都编译完成！

(8)     复制生成的软件到开发板

1)      将bluetooth-build/sbin下的文件复制到开发板的/sbin下

#cp  bluetooth-build/sbin/*    ROOTFS/sbin               //ROOTFS自己指定

#cp  bluetooth-build/bin/hcitool         ROOTFS/bin/

#cp  bluetooth-build/bin/rfcomm              ROOTFS/bin/

#cp  bluetooth-build/bin/sdptool              ROOTFS/bin/

 

2)      复制相关的库到开发板的/lib下

#cp  Bluetooth-build/lib/libbluetooth*    ROOTFS/lib         //ROOTFS自己指定

3)      复制配置文件到开发板的/etc目录下

#cp  -arf bluetooth-build/etc/bluetooth/    ROOTFS/etc/          //ROOTFS自己指定

 

[C]     蓝牙测试

1．检查是否有蓝牙设备

在插入蓝牙到到USB口前后，用 lsusb 命令可以发现输出内容不一样。即插入蓝牙设备后 lsusb 输出多了一行。然后，运行 hciconfig 可以看到：

#hciconfig

hci0:       Type: BR/EDR  Bus: USB

       BD Address: 00:00:00:00:00:00  ACL MTU: 0:0  SCO MTU: 0:0

       DOWN

       RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0

       TX bytes:0 acl:0 sco:0 commands:0 errors:0

上面的信息说明检测到了蓝牙设备hci0。

2．激活蓝牙设备

#hciconfig hci0 up

可以激活借口(这一步不做，hcitool scan无法运行) 。这时候如果再次执行hciconfg命令，可以发现蓝牙以及激活(UP RUNNING)：

hci0:       Type: BR/EDR  Bus: USB

       BD Address: 00:1F:81:00:02:DD  ACL MTU: 1021:4  SCO MTU: 180:1

       UP RUNNING

       RX bytes:342 acl:0 sco:0 events:10 errors:0

       TX bytes:33 acl:0 sco:0 commands:11 errors:1

3．扫描设备

#hcitool scan

可以得到：

Scanning ...

       00:23:7A:F3:66:8D     BlackBerry 9000                这就是搜索到的设备（提前打开哦）

4．修改配置文件：

修改/etc/bluetooth/rfcomm.conf

将里面的：device 11:22:33:44:55:66;

修改成hcitool scan的结果，也就是：

device 00:23:7A:F3:66:8D

保存退出。

rfcomm_create_dev。

5．创建蓝牙设备

运行：

#rfcomm_create_dev。