嵌入式移植bluez搭建蓝牙SPP通讯环境

环境：

HI3559/3519

内核：4.9.37

蓝牙芯片：USB 8723bu

1.驱动添加

8723bu驱动。

内核自带，不过在热插拔时提示找不到bin文件，需要在/lib/firmware/rtl_bt路径放了两个rtl8723b_config.bin  

rtl8723b_fw.bin文件，插入USB在驱动probe时需要这两个文件。

内核：蓝牙相关功能打开、蓝牙USB支持。

2.bluez编译

Bluez编译资源列表：

drwxr-xr-x 23 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 15:43 bluez-5.54

drwxrwxr-x  4 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 22 13:25 bluez-libs-3.36

drwxrwxrwx 22 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 22 13:25 bluez-utils-3.36

drwxr-xr-x 10 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 dbus-1.12.16

drwxr-xr-x 10 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 expat-2.2.6

drwxrwxr-x 10 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 gettext-0.20.2

drwxrwxr-x 12 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 glib-2.40.0

drwxrwxr-x 11 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 libffi-3.3

drwxrwxr-x 10 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 libical

drwxr-xr-x 18 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 ncurses-5.9

drwxrwxr-x  6 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 readline-8.0

drwxr-xr-x 14 hi3559av100 hi3559av100     4096  7月 21 14:39 zlib-1.2.11

资源连接：

https://download.csdn.net/download/Yangquot/20530116

主要用到bluez dbus bluez-utils，其他都是依赖库。

每个库都使用configure命令先进行参数配置生成makefile，之后make & make install。

至于库生成路径也是通过参数指定，这里有个坑，路径要尽量简短、和使用绝对路径，因为生成的一些bin文件后期使用时会用到这个路径，也就是说开发板上后期也要有和编译环境相同的文件路径树。

每个库的编译配置已整理打包，3559用了--host=aarch64-linux 但是有的库并不支持，改成了--host=arm-linux，这里看似乎没有大碍。

>>>>编译这些东西花了一周，而且很痛苦，主要是中间换过好多版本，有的根本就无法编译，不知道是不是和我的Ubuntu虚拟机或者编译链有关系，虚拟机版本：Ubuntu14.04。

3.运行

编译完将lib和bin搬到板子上，并且在板子上创建编译路径。

本次编译目标路径：/home/3519_bt/arm_build/libs

我的目标是板子做从机，手机app扫描连接板子，并且通过SPP传输数据。

Hciconfig 可以看到蓝牙芯片的MAC地址。

我的脚本配置：

hciconfig hci0 down

hciconfig hci0 reset

hciconfig hci0 up

hciconfig hci0 piscan

※：//这里是我的dbus编译路径dbus上一次运行时会生成一个文件，重启运行前先删掉：

rm /home/3519_bt/arm_build/libs/var/run/dbus/pid 

dbus-daemon --system

※：//hcid.conf 一个配置文件，已打包。另外bluez-utils编译时会生成plugins文件，都是.so形式，serial.so就是SPP服务，hcid在启动时会去固定的路径下读取所有的.so，通过dlopen函数加载。路径的话和编译路径有关。

hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf -d -n &

※：//不明白为什么要单独执行这个才能真正添加SPP服务。

sdptool add SP

到这里SPP已经添加完毕，蓝牙也开始广播了。

不过还需要应用层建立socket监听SPP通道，手机app才能正确连接。这里使用的SPP蓝牙串口APP来协助测试。

4.测试

测试的话可以使用rfcomm命令替代应用层编程，rfcomm会建立socket：

mknod -m 666 /dev/rfcomm0  c 216 1

rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &

※：1是当前的SPP通道，sdptool brower local 可以查看

监听之后APP开始连接，

执行cat /dev/rfcomm 就可以看到app发送来的数据

命令验证完毕，还要做的就是应用层socket，也就是把rfcomm那一套搬到自己工程里罢了。

>>>>>>>>>>>>>>end

配置中的异常:

dbus-daemon[309]: Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username "messagebus"

在/home/3519_bt/arm_build/libs/share/dbus-1 # vi system.conf，修改里面的username为root

hcid[319]: Unable to get on D-Bus:

/home/3519_bt/arm_build/libs/etc 下文件没有拷贝完全,用到了/home/3519_bt/arm_build/libs/etc/dbus-1/ system.conf

测试效果图：

Mi8使用串口SPP软件测试

 

后续 附一段移植RFCOMM的应用层socket：

>>>>>>>>>>>>>

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <getopt.h>
#include <signal.h>
#include <termios.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>

#include "Bt/bluetooth/bluetooth.h"
#include "Bt/bluetooth/hci.h"
#include "Bt/bluetooth/hci_lib.h"
#include "Bt/bluetooth/rfcomm.h"

static uint8_t bt_recv_buf[300];

static void* BtServer(void *para)
{
    int ctl, lm, nsk, alen;
    struct sockaddr_rc laddr, raddr;

    //ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_RFCOMM);
    ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    if (ctl < 0) {

        printf("Can't open RFCOMM control socket");
        return -1;
    }

    lm = RFCOMM_LM_MASTER;

    if (setsockopt(ctl, SOL_RFCOMM, RFCOMM_LM, &lm, sizeof(lm)) < 0) {
        
        printf("Can't set RFCOMM link mode");
        close(ctl);
        return;
    }

    laddr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    bacpy(&laddr.rc_bdaddr, BDADDR_ANY);
    laddr.rc_channel = 1;

    if (bind(ctl, (struct sockaddr *)&laddr, sizeof(laddr)) < 0) {
        
        printf("Can't bind RFCOMM socket");
        close(ctl);
        return;
    }

    printf("[BT] Waiting for connection on channel %d\n", laddr.rc_channel);

    listen(ctl, 1);

_wait:
    alen = sizeof(raddr);
    nsk = accept(ctl, (struct sockaddr *) &raddr, &alen);

    printf("[BT] connection on channel %d\n", laddr.rc_channel);

    for(;;){
        
        int ret;
        int read_len;
        fd_set fds;
        
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(nsk, &fds);
        ret = select(nsk+1, &fds, NULL, NULL, NULL);

        if(ret < 0){

            printf("BT select error :%d\n",ret);
            continue;
        } else if(ret == 0)
            continue;

        read_len = read(nsk, bt_recv_buf, sizeof(bt_recv_buf));

        printf("BT read %d\n", read_len);            

        if(read_len <= 0){

            printf("BT client lost \n");
            break;
        }

    }

    goto _wait;

    
}

void startBTServerThread()
{
    pthread_t thread = 0;

    pthread_create(&thread, NULL, (void *)BtServer, NULL);
}

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