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转载 主控芯片

主控芯片: 主控芯片里有310,320,3288,288,318,333,345,7501,  其中310是中星微发展比较早,比较成熟的芯片。在现在一般应用在水晶夹子之类的低端产品上。 3288也是低端芯片,318,333芯片两款不相上下,但是现在市场上333芯片非常少,有的商户为了自己的利益欺骗客户,欺骗顾客说自己的是333芯片。其实并非如此.  332和334 其实也就是318的变种。 但没有

2015-05-19 08:16:44 1377

转载 opencv双目测距实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了,但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后,很多同仁发E-mail来与我讨论,很多原来的疑团,也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了。  开篇之前,首先要感谢maxwellsdemon和wobject,没有和你们的讨论,也就没有此篇的成文。说到双摄像头测距,首先要复习一下

2015-05-13 21:28:54 4020 1

转载 双目匹配与视差计算

立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响: (1) 光学失真和噪声(亮度、色调、饱和度等失衡)(2) 平滑表面的镜面反射(3) 投影缩减(

2015-05-08 21:47:57 45124 4

原创 镜头标定内外参

//liyongbo 2015.05.06 changchun //#include "stdafx.h"#include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;#include "cv.h"#include "highgui.h"#include #include #in

2015-05-07 20:43:50 2098

转载 比微软kinect更强的视频跟踪算法--TLD跟踪算法介绍

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目

2015-05-05 10:03:37 902

ABB机器人的培训文档

ABB机器人的初级资料,可以快速的熟悉机器人的操作,编写机器人程序

2014-08-18

空空如也

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