C# OpenCV 初体验

2011/05/17 在 Visual Studio 2010 使用 OpenCV 對於 WebCam 有問題的話,請參考以下連結

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-TW/230/thread/d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb

 

一、簡介

以前研究所的時候,有使用VC.NET 配合 OpenCV 做影像處理,這東西相當讚,可以省去不少開發時間,今天嘗試看看如何在Visual C# 2008 上使用 OpenCV。

以下引用 OpenCV 中文網站 的介紹

1. 什麼是OpenCV
OpenCV是Intel®開源電腦視覺庫。它由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成,實現了圖像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。

2. OpenCV 重要特性
OpenCV 擁有包括 300 多個C函數的跨平臺的中、高層 API。它不依賴於其它的外部庫——儘管也可以使用某些外部庫。
OpenCV 對非商業應用和商業應用都是免費(FREE)的。(細節參考license)。
OpenCV 為Intel®Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明介面。這意味著如果有為特定處理器優化的的 IPP 庫, OpenCV 將在運行時自動載入這些庫。 更多關於 IPP 的信息請參考: http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm

3. 體驗OpenCV 的魅力

看了以上對OpenCV的介紹,還是不知道OpenCV在做什麼的話,可以先看這段影片,影片的成果是透過 OpenCV 所撰寫而成。 

 

二、方法

1. 下載與安裝OpenCV

要使用 OpenCV,首先必須要下載並且安裝,點這裡下載 OpenCV_1.1pre1a.exe,下載後執行安裝,安裝過程幾乎都是點選下一步,在此需記住安裝目錄為何,預設為 C:\Program Files\OpenCV。

 

  

2. 下載與安裝EmguCV

EmguCV 封裝了 OpenCV image processing library,而且可在.Net平台使用,因此在本文中,透過EmguCV,讓我們可以在 Visual C# 2008 中使用OpenCV。

點選這裡下載Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip,下載完成後,解壓縮檔案可看EmguCV的DLL檔;我將此目錄放到 C:\Program Files\OpenCV,解壓縮後的檔案只要自己記得就好,因為之後要將這些檔案加入參考。

(1) 下載網頁部份

 

 

(2) 下載後解壓縮檔案

 

3. 新增專案,並且加入相關的參考

先 [ 新增專案 ] -> [ Visual C# ]-> [ WIndows Form 應用程式 ],接著將上個步驟中的 dll加入參考,要加入的參考請參考下圖。

 

4. 加入 EmguCV的控制項,到工具箱中

主要是將 Emgu.CV.UI.dll加入工具箱中,加入後會出現 ImageBoxHistogramCtrl

 

 

5. 到此,已經將要撰寫OpenCV的工作完成了。開始撰寫程式碼,在這裡示範兩個範例,第一個是開啟並顯示 WebCam 畫面。

5.1 先在Form上拉兩個控制項,分別是Button ( Name : captureButton )與 ImageBox ( Name : captureImageBox )

 

5.2 撰寫以下程式碼

01 using System;
02 usingSystem.Collections.Generic;
03 usingSystem.ComponentModel;
04 using System.Data;
05 using System.Drawing;
06 using System.Linq;
07 using System.Text;
08 using System.Windows.Forms;
09
10 // 要引用的類別
11 using Emgu.CV;
12 using Emgu.CV.Structure;
13 using Emgu.Util;
14 using System.Threading;
15
16 namespace MyOpenCV
17 {
18     public partial class Form2 :Form
19     {
20         public Form2()
21         {
22             InitializeComponent();
23         }
24
25         private Capture_capture;
26         private bool_captureInProgress;
27
28         private voidProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
29         {
30             Image<Bgr,Byte> frame = _capture.QueryFrame();  
31             captureImageBox.Image= frame;
32         }
33
34         private voidcaptureButton_Click(object sender, EventArgs e)
35         {
36             if capture is not created, create it now
49
50             if (_capture!= null)
51             {
52                 if(_captureInProgress)
53                 {  //stop thecapture
54                     Application.Idle-= new EventHandler(ProcessFrame);
55                     captureButton.Text= "Start Capture";
56                 }
57                 else
58                 {
59                     //start thecapture
60                     captureButton.Text= "Stop";
61                     Application.Idle+= new EventHandler(ProcessFrame);
62                 }
63
64                 _captureInProgress= !_captureInProgress;
65             }
66         }
67     }
68 }

 

5.3 執行結果,請注意喔,以下顯示的是 Webcam 即時視訊,不是影像喔

 

6. 第二個範例,我們將上一個範例,加上灰階、Canny處理

讓大家了解 OpenCV 的強大,而這動作,只需要多拉兩個ImageBox在加上幾行程式就可以了喔,真是太讚了,難怪很多學生想畢業,都用OpenCV

6.1 在上一個範例中,在多拉兩個 ImageBox,Name 分別為grayscaleImageBox、cannyImageBox

 

6.2 將上一個範例,加上四行程式碼就可以達成將Webcam視訊灰階以及Canny

 

01 using System;
02 usingSystem.Collections.Generic;
03 usingSystem.ComponentModel;
04 using System.Data;
05 using System.Drawing;
06 using System.Linq;
07 using System.Text;
08 using System.Windows.Forms;
09
10 // 要引用的類別
11 using Emgu.CV;
12 using Emgu.CV.Structure;
13 using Emgu.Util;
14 using System.Threading;
15
16 namespace MyOpenCV
17 {
18     public partial class Form2 :Form
19     {
20         public Form2()
21         {
22             InitializeComponent();
23         }
24
25         private Capture_capture;
26         private bool_captureInProgress;
27
28         private voidProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
29         {
30             Image<Bgr,Byte> frame = _capture.QueryFrame();  
31             captureImageBox.Image= frame;
32
33             // 請再加上以下四行程式碼
34             Image<Gray,Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
35             Image<Gray,Byte> cannyFrame = grayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60));
36             grayscaleImageBox.Image= grayFrame;
37             cannyImageBox.Image= cannyFrame;
38         }
39
40         private voidcaptureButton_Click(object sender, EventArgs e)
41         {
42             if capture is not created, create it now
55
56             if (_capture!= null)
57             {
58                 if(_captureInProgress)
59                 {  //stop thecapture
60                     Application.Idle-= new EventHandler(ProcessFrame);
61                     captureButton.Text= "Start Capture";
62                 }
63                 else
64                 {
65                     //start thecapture
66                     captureButton.Text= "Stop";
67                     Application.Idle+= new EventHandler(ProcessFrame);
68                 }
69
70                 _captureInProgress= !_captureInProgress;
71             }
72         }
73     }
74 }

 

6.3 執行結果

 

三、範例下載

 http://cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/MyOpenCV.rar

 

四、遇到錯誤 'Emgu.CV.CvInvoke' 的型別初始設定式發生例外狀況

1. 將您的 OpenCV 資料夾路徑與 Emgu 資料夾路徑加入Windows 環境變數。

2. 使用 Visual Studio 開啟您的專案。

    (1) 在專案上按滑鼠右鍵,選擇 [屬性] / [參考路徑],加入你的 OpenCV 與 Emgu 的安裝路徑。

    (2) 在建置組態中,把平台改成 X86,參考 HOW TO:將專案設定成以平台為目標


转自:http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx

 

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