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本文详细介绍了如何使用STM32F407单片机中的通用定时器TIM2-TIM5，特别强调了TIM3和TIM4作为16位定时器，而TIM2和TIM5为32位定时器的差异。通过修改config.h文件设置定时器的工作模式，并在main.c中断函数中填充逻辑代码，实现了定时器2的1ms计时用于通讯计数，定时器5的1s计时用于驱动LED灯。文章提供了原创内容声明和作者链接。
单片机型号：STM32F407
STM32F4有多种定时器，其中TIM2-TIM5称为通用定时器，具有相似的软件设置及使用方法。在这里还需要注意的是TIM3和TIM4为16位定时器，TIM2和TIM5为32位定时器。
使用TIM2-5可以遵循以下步骤：
1、打开config.h文件，对如下图所示的宏进行设置，设置为0表示不启动相应的定时器，设置为1表示当前定时器定时1ms，设置为2表示当前定时器定时10ms，设置为3表示当前定时器定时100ms，设置为4表示当前定时器为1s。
上图所示的设置结果为，启动定时器2设置为1ms定时，启动定时器5设置为1s定时，定时器3和定时器4没有启动。
2、打开main.c文件，在相应的中断函数中填入逻辑代码，如下图所示：
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