STM32F407定时器基础知识

基本定时器（TIM6 TIM7）

通用计时器（TIM2~TIM5 TIM9~TIM14）

高级控制定时器（TIM1 TIM8）

定时器之间彼此独立，不共享任何资源。

一、基本定时器

1. 组成

（1）时钟源

时钟源频率=APB1总线时钟频率× 倍频器系数

APB1预分频器系数=1->倍频器系数=1

APB1预分频器系数≥2->倍频器系数=2

APB1总线频率42MHz

（2）控制器

控制定时器复位、使能、计数、触发DAC转换。

DAC：数模转换器

将输入的数字量转换为与数字量成比例的模拟量

（3）时基单元

有效数字16位，范围0~65535

（1）计数器寄存器 TIMx_CNT 

          递增计数器

          使能计数器：CEN位置1

          每来一个脉冲CNT值加1

（2）自动重载寄存器 TIMx_ARR

（3）预分频数寄存器 TIMx_PSC

          可以在运行过程中修改数值，下一个更新事件中使用新值

          输入CK_PSC来源内部时钟CK_INT

          输出CK_CNT为计数器实际计数时钟

          实际计数时钟计算公式：

影子寄存器

不可直接访问。
预分频器寄存器只缓存数据，数值放到影子寄存器后才起作用。

在ARR寄存器中
APRE=0 新写入ARR寄存器的值马上进入影子寄存器
APRE=1 新写入ARR寄存器的值更新后进入影子寄存器

更新事件

1. 软件产生：TIMx_EGR寄存器的UG位置1，更新事件后硬件将UG位清零。

2. 硬件产生：计数器的值等于自动装载寄存器影子寄存器的值，CNT值清零同时更新事件。

2. 寄存器

（1）控制寄存器 TIMx_CR1

位0 CEN 计数器使能
位7 ARPE ARR寄存器是否缓冲

（2）状态寄存器 TIMx_SR

位0 UIF 更新中断标志位，硬件置1，软件清零
——0：未发生更新
——1：进入中断服务函数

（3）计数器寄存器 TIMx_CNT

（4）预分频寄存器 TIMx_PSC

（5）自动重载寄存器 TIMx_ARR

二、通用计时器

定时器类型	定时器	计数器位数	计数模式	预分频系数	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	接口最大时钟（MHz）	定时器最大时钟（MHz）
通用计时器	TIM2 TIM5	32	递增 递减 中央对齐	1~65536	√	0	无	42	84
	TIM3 TIM4	16	递增 递减中央对齐	1~65526	√	4		42	84
	TIM9	16	递增	1~65536	×	2		84	168
	TIM10 TIM11	16	递增	1~65536	×	1		84	168
	TIM12	16	递增	1~65536	×	2		42	84
	TIM13 TIM14	16	递增	1~65536	×	1		42	84

 1. 组成

（1）时钟源

四选一：

内部时钟（TIMx_INT）

TIM2~TIM5、TIM12~TIM14挂载在APB1总线上
TIM9~TIM11挂载在APB2总线上 APB2时钟频率为84MHz

外部时钟模式1：IO->TIMx_CH1/TIMx_CH2

外部时钟模式2：IO->TIMx_ETR

内部触发输入：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器

（2）控制器

从模式控制器（计数器复位、启动、递增递减、计数）、编码器接口、触发控制器

（3）时基单元

计数器寄存器（计数模式：递增递减中心对齐）、预分频寄存器、自动重载寄存器

（4）输入捕获

TIMx_CH1~TIMx_CH4是定时器的四个通道，IO端口通过复用与通道连接。输入捕获部分可以捕获信号边沿。

（5）输出比较

2. 寄存器

（1）控制寄存器1 TIMx_CR1

位7     ARPE
位6:5  CMS 中心对齐模式选择
位4     DIR 方向
    ——0：递增
    ——1：递减
位0 CEN

（2）从模式控制寄存器 TIMx_SMCR

位2:0 SMS 从模式选择

（3）DMA/中断使能寄存器 TIMx_DIER

位0 UIE 更新中断使能

（4）捕获/比较模式寄存器1 TIMx_CCMR1

（5）捕获/比较使能寄存器 TIMx_CCER

（6）捕获/比较寄存器1 TIMx_CCR1

位15:0 CCR1[15:0] 捕获/比较值

三、高级控制寄存器

1. 组成

（1）重复计数器

定时器上溢或下溢一次重复计数器值减1，值为0后再次上溢或下溢产生更新时间。

具有影子寄存器。

（2）输出比较

多了带死区控制的互补功能，可以不使用。

（3）断路功能

也称刹车。断路源可以是刹车输入引脚，也可以是时钟失败时间。

2. 寄存器

（1）控制寄存器 TIMx_CR1

（2）捕获/比较模式寄存器1/2 TIMx_CCMR1/2

（3）捕获/比较使能寄存器 TIMx_CCER

（4）事件产生寄存器 TIMx_EGR 产生软件更新器事件

位0：控制位

（5）重复计数器寄存器 TIMx_RCR

（6）断路和死区寄存器 TIMx_BDTR

位15 MOE 主输出使能