STM32进不了主函数

最近在调试STM32时碰到一个神奇的问题,我在程序中使用了printf函数,结果在进行调试的时候发现程序一直卡在启动代码中,进不了主函数。

一开始我以为是硬件的问题,我尝试着使用软件仿真,结果与使用硬件调试的结果相同。

后来在网上查了一下说是因为printf之类的函数使用了半主机模式。在配置选项里勾选了微库的话就不会使用半主机模式。但是事实上我在编译器的配置选项里勾选了微库。

最后我尝试更换了IDE的版本,程序终于进到主函数里了,对于这个问题折腾了一天,内心充满了淡淡的忧伤。

### 回答1: 好的,我可以给您提供一个示例程序,演示如何在FreeRTOS和HAL库的基础上编写一个中级功能,这个示例程序是一个简单的多任务LED闪烁程序,具体实现如下: 1. 首先,在main.c文件中包含必要的头文件,初始化HAL库和FreeRTOS: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "cmsis_os.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ osThreadId defaultTaskHandle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); void StartDefaultTask(void const * argument); int main(void) { /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of defaultTask */ osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); /* Start scheduler */ osKernelStart(); /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */ /* Infinite loop */ while (1) { } } ``` 2. 在MX_GPIO_Init函数中初始化LED的GPIO引脚: ```c static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } ``` 3. 在StartDefaultTask函数中创建两个任务,一个任务控制LED的闪烁频率,另一个任务控制LED的状态: ```c void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* Infinite loop */ for(;;) { osDelay(100); //等待100ms HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); //切换LED状态 } /* USER CODE END StartDefaultTask */ } /* USER CODE BEGIN Application */ void vTaskBlink(void *pvParameters) { TickType_t xLastWakeTime; // 初始化xLastWakeTime,即任务开始时间 xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); for(;;) { // 等待1000ms(1秒) vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 切换LED状态 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); } } /* USER CODE END Application */ ``` 4. 在main函数中启动vTaskBlink任务: ```c int main(void) { // ... // 创建vTaskBlink任务 xTaskCreate(vTaskBlink, "Blink", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // ... } ``` 这个示例程序中,有两个任务分别控制LED的闪烁频率和状态,通过FreeRTOS的任务调度器实现多任务并发执行,通过HAL库控制GPIO的状态。当您运行这个程序时,PC13引脚上的LED将会不断闪烁。 ### 回答2: 一个中级功能可以是创建一个基于FreeRTOS和HAL库的多任务LED控制系统。该系统将实现多个任务同时控制不同的LED灯。 首先,在HAL库的基础上,配置STM32芯片的GPIO引脚,并将其设置为输出模式。接下来,使用FreeRTOS创建两个任务:一个用于控制绿色LED,另一个用于控制红色LED。 在绿色LED任务中,通过调用HAL库的函数来设置绿色LED引脚的电平状态,控制其亮灭。我们可以定义任务的优先级,使得绿色LED任务具有较高的优先级,以确保其正常运行。 在红色LED任务中,同样通过使用HAL库的函数来设置红色LED引脚的电平状态。不同于绿色LED任务,我们可以将其优先级设置为较低,以模拟一个低优先级任务。 为了使两个任务能够同时运行且不产生冲突,我们可以使用FreeRTOS的任务通知功能。在绿色LED任务中,当绿色LED状态发生变化时,我们可以发送一个任务通知给红色LED任务。而红色LED任务则在接收到任务通知后,通过改变红色LED引脚的状态来产生对应的效果。 通过这样的设计,我们可以实现一个多任务LED控制系统,即使在并发操作下,也可以保证绿色和红色LED同时工作且互不干扰。 综上所述,这个中级功能将通过结合FreeRTOS和HAL库,实现一个多任务LED控制系统,提供并发控制多个LED灯的能力,并保证任务之间的相互独立和正常运行。 ### 回答3: 使用FreeRTOS结合HAL库可以实现许多中级功能,下面以一个简单的实例来说明。 假设我们需要实现一个温湿度监控系统,可以通过温湿度传感器读取当前的环境温湿度,并根据设定的阈值来判断是否需要打开或关闭风扇。以下是实现的步骤: 1. 首先,使用HAL库进行硬件的初始化和配置。我们需要初始化温湿度传感器和风扇(可以是GPIO控制的风扇),并设置他们对应的管脚和引脚。 2. 创建两个任务(Tasks)并使用FreeRTOS进行调度。一个任务用于读取温湿度传感器的数据,另一个任务用于判断是否需要打开或关闭风扇。 3. 在第一个任务中,使用HAL库读取温湿度传感器的数据,并将其保存到一个全局变量中。 4. 在第二个任务中,使用HAL库读取温湿度传感器的数据,并与设定的阈值进行比较。如果当前温度超过设定的阈值,则调用HAL库控制风扇打开;否则,控制风扇关闭。 5. 设置任务的优先级,使得温湿度传感器的读取任务的优先级高于风扇控制任务,以确保温湿度数据的及时更新。 6. 在Main函数中初始化FreeRTOS的调度器,并启动两个任务的调度。 通过以上步骤,我们可以实现一个简单的温湿度监控系统,该系统可以读取环境的温湿度数据,根据设定的阈值来自动控制风扇的开启和关闭。通过FreeRTOS的任务调度功能,可以保证系统的实时性和可靠性。
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