ESP8266 PMW介绍

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前言

呼吸灯是常见的LED应用。LED呼吸灯的流程是缓缓点亮LED灯,再缓缓熄灭LED灯。在夜色下,缓慢闪烁的LED显得格外迷人。

一、PWM单元介绍

ESP8266有四个PWM输出接口,分别是:PWM0(GPIO12)、PWM1(GPIO15)、PWM2(GPIO14)、PWM3(GPIO4)。由于PWM接口是由软件来实现的,因此用户可自行拓展(最大可拓展8个,详细请参考ESP8266 SDK的pwm.h文件)。

PWM可调节的周期在1000us~10000us,即100HZ~1KHZ之间。

有关PWM的介绍请自行上网查阅资料。

二、PWM配置流程介绍

1.首先对PWM的占空比、周期以及PWM通道进行配置。

2.配置系统定时器,将呼吸灯运行程序配置成每30ms运行一次,以刷新PWM的占空比。

三、相关API介绍

1、pwm_init

API 介绍 - -
功能介绍 初始化PWM配置 -
函数原型 void pwm_init(uint32 period, uint32 *duty, uint32 pwm_channel_num, uint32 (*pin_info_list)[3]); -
参数介绍 period PWM周期
- *duty 各PWM通道的占空比
- pwm_channel_num 需要使用的PWM通道数量
- (*pin_info_list)[3] 使用的PWM通道的GPIO参数

示例:

uint32_t io_info[ ][ 3 ] =
{
/** 该参数在ESP8266 SDK的user_light.h中 */
{ PWM_1_OUT_IO_MUX, PWM_1_OUT_IO_FUNC, PWM_1_OUT_IO_NUM }, 
};

uint32_t duty[] = {0};

/** 配置PWM的周期为1000us,占空比为0,PWM通道数量为1 */
pwm_init( 1000, duty, 1, io_info );

2、pwm_start

API 介绍 - -
功能介绍 更新PWM配置
函数原型 void pwm_start(void)
注释 在PWM参数配置完成后需要调用该函数

3、pwm_set_duty

API 介绍 - -
功能介绍 设置某PWM通道的占空比 -
函数原型 void pwm_set_duty(uint32 duty, uint8 channel) -
参数介绍 duty 新的PWM通道占空比
- channel 需要设置的PWM通道(从零开始算)

示例:

/** 设置PWM通道1的占空比为100 */
pwm_set_duty( 100, 0 );

/** 使PWM配置生效 */
pwm_start();

4、pwm_get_duty

API 介绍 - -
功能介绍 获取某通道的占空比的数值 -
函数原型 uint32 pwm_get_duty(uint8 channel) -
参数介绍 channel 需要设置的PWM通道(从零开始算)
返回值 该通道的占空比 -

5、pwm_set_period

API 介绍 - -
功能介绍 设置某PWM通道的周期 -
函数原型 void pwm_set_period(uint32 period, uint8 channe) -
参数介绍 period 新的PWM通道周期
- channel 需要设置的PWM通道(从零开始算)

示例:

/** 设置PWM通道1的周期为100us */
pwm_set_period( 100, 0 );

/** 使PWM配置生效 */
pwm_start();

6、pwm_get_period

API 介绍 - -
功能介绍 获取某通道的周期 -
函数原型 uint32 pwm_get_period(uint8 channel) -
参数介绍 channel 需要设置的PWM通道(从零开始算)
返回值 某通道的周期 -

注:详细的介绍详见ESP8266 SDK说明文档。

四、例程

   #include "ets_sys.h"
   #include "osapi.h"

   #include "user_light.h"
   #include "gpio.h"

   #include "user_interface.h"

   static os_timer_t os_timer;

   /** 呼吸灯运行程序 */
   void ESP8266_PWM_RUN( void )
   {
       /** PWM占空比变量 */
       static u8 set_duty = 0;

       /** 占空比加减标志 */
       static bool f = true;
       if ( f == true )
       {
           if ( ++set_duty >= 100 )
           {
               f = false;
           }
       }
       else
       {
           if ( --set_duty <= 0 )
           {
               f = true;
           }
       }

       /** 更新PWM通道0的占空比 */
       pwm_set_duty( set_duty, 0 );
       pwm_start();
   }

   /** 初始化PWM配置、系统定时器配置 */
   void ESP8266_PWM_Init( void )
   {
   //    struct pwm_param pwm_config;
       uint32_t io_info[ ][ 3 ] =
       {
           { PWM_1_OUT_IO_MUX, PWM_1_OUT_IO_FUNC, PWM_1_OUT_IO_NUM }, 
       };

       uint32_t duty[ ] = { 0 };

   //    pwm_config.duty[ 0 ] = 0;
   //    pwm_config.freq = 0;
   //    pwm_config.period = 1000;

       pwm_init( 1000, duty, 1, io_info );

       /** 配置定时器每30ms执行一次ESP8266_PWM_RUN()函数 */
       os_timer_disarm( &os_timer );
       os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( ESP8266_PWM_RUN ), NULL );
       os_timer_arm( &os_timer, 30, true );
   }

   /** 用户初始化程序,根据测试该程序只运行一次 */
   void user_init(void)
   {
       ESP8266_PWM_Init();
   }

参考资料

[1]. ESP8266技术参考
[2]. ESP8266Non-OS SDK API参考

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