程序框架构想(一)

程序框架构想(一)

我的代码历程

刚开始学单片机的时候，写出来的代码是这样的：

void led_blink( void )
{
    led = ON;
    delay_ms(500);
    led = OFF;
    delay_ms(500);
}

后来用着用着就发现问题了，毕竟这么写单片机大多数时间在执行delay_ms这个函数，难免会影响其他程序的正常运行。后来开始就这么写了：

void led_blink( void )
{
    led = ~led;
}

void timer_handler( void )
{
    if( led_blink_flag == 0 && ++led_time >= led_blink_time )
    {
        led_blink_flag = 1;
        led_time = 0;
    }
}  

void main( void )
{
    while(1)
    {
        if( led_blink_flag == 1 )
        {
            led_blink();
            led_blink_flag = 0;
        }
    }
}

让计时程序在定时器中断中执行，而灯闪烁的程序就放在主函数的while(1)里面执行，这样写又发现了一些问题，如果涉及到计时的任务较多的话，那么中断里面计时的程序也会相应增加，因此又在此基础上增加了一些改动：

void timer_handler( void )
{
    if( ++cnt_10ms >= time_10ms  )
    {
        led_blink_flag = 1;
        cnt_10ms = 0;
    }
} 

这样子稍微能减少单片机定时器中断运行时间，然而这并不能减少多少时间，于是在这样的基础上增加了时间戳的概念：

uint32_t getSysTick( void )
{
    return sysTick;
}

void sysTickHandler( void )
{
    sysTick++;
}

void timerHandler( void )
{
    sysTickHandler();
}

void ledBlink( void )
{
    led = ~led;
}

void ledBlinkTickInit( uint32_t tick, uint32_t blinktime )
{
    ledBlinkTick = tick + blinktime;    
}

bool getLedBlinkFlag( uint32_t tick )
{
    if( ledBlinkTick >= tick )
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

int main( void )
{
    while(1)
    {
        ledBlinkTickInit(getSysTick(), 500);

        if( getLedBlinkFlag( getSysTick() ) == true )
        {
            ledBlink();
            ledBlinkTickInit(getSysTick(), 500);
        }
    }
}