OpenCV学习(二)：imread,cvtColor,imshow,imwrite的使用

上一篇介绍了OpenCV环境搭建，具体地址在这里，OpenCV环境搭建（一），这一篇打算介绍下那个测试程序里面几个函数的使用，只用当我们知道函数具体用法，才能方便后续的学习。

（小小的说下，上篇我用的OpenCV是3.0的，我后来还是改成3.3的，只要懂了环境搭建的过程，搭建还是很快的。）

先来放张本篇文章的测试图片

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imread

用于读取一个图片，并转换成一个Mat对象，它有两个参数，查看官方文档，该函数的定义

Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );

它有两个参数，第一个参数表示要加载的图片，我一般使用的时候是用绝对路径表示图片的路径。

该参数可以接收的图片类型为：

• Windows位图 - .bmp, .dib
• JPEG文件 - .jpeg, .jpg, *.jpe
• JPEG 2000文件- *.jp2
• PNG图片 - *.png
• 便携文件格式- .pbm, .pgm, *.ppm
• Sun rasters光栅文件 - .sr, .ras
• TIFF 文件 - .tiff, .tif

第二个参数表示要加载的图片类型，该参数自带一个缺省值，我们在使用时， 可以只用传入第一个参数，第二个参数查看文档缺省值为1，也就是默认将原图作为BGR图像加载进来，并且跳转到函数定义中，该函数可以加载的类型都封装到一个enum类型中，以下几种类型都是可以直接加载的：

总体来说该函数可以加载大概三种类型：
< a >. IMREAD_UNCHANGED < 0 表示加载原图，不做任何改变
< b >. IMREAD_GRAYSCALE = 0 表示把原图作为灰度图像加载进来
< c >. IMREAD_COLOR > 0 表示把原图作为BGR图像加载进来

补充：Mat函数

Mat即矩阵(Matrix)的缩写，用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构，Mat数据结构主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；Pointer中存储指向像素值的指针。我们在读取图片的时候就是将图片定义为Mat类型。具体的可以看这里，也推荐下这篇，都是挺好的，这里就不赘述了。

eg:

Mat inMat = imread("1.png");  

这里为了简单点，直接将图片和源文件放在同一个目录下。该句话读取了1.png的图片，并将其载入到Mat类型的inMat中。没有传第二个参数，直接使用了缺省值1。

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namedWindow

图片读取到了，接下来就需要创建一个窗口，用来作为图像显示的地方，如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。窗口的创建可以使用namedWindow 来实现，查看文档该，函数的定义如下：

void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

创建一个窗口，由OpenCV自动创建和销毁，无需我们手动销毁，该函数有两个参数，第一个为窗口的名称，第二个窗口的标识，通过查看源码的定义，可以知道可以传的参数为下面的这几种：

一般使用的时候默认为WINDOW_AUTOSIZE，会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小。这个参数是缺省的，即我们传的时候，默认就是这个参数。还有一种经常会使用到的是WINDOW_NORMAL，跟QT集成的时候会使用，允许修改窗口大小。如果想支持OpenGl，可以填这个参数WINDOW_OPENGL，使用它就会支持OpenGl。

我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。但话是这样说，其实对于代码量不大的简单小程序来说，我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数，因为在退出时，所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

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imshow

根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，函数原型

void imshow(const String& winname, InputArray mat);

• 参数一：要显示的窗口名字
• 参数二：InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。

一般来说，我们只需要将InputArray当作简单的mat就好了。

详细可以看这篇文章写得挺好的，图像的载入，显示和输出 一站式完全解析

imwrite

保存图像文件到指定目录路径，查看源码定义：

bool imwrite( const String& filename, InputArray img,
              const std::vector<int>& params = std::vector<int>());

• 第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名就行了，带上后缀，比如，“123.jpg”这样。
• 第二个参数，InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。
• 第三个参数，const vector< int >&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector< int >()，所以一般情况下不需要填写。

注意：
< a >只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通道的BGR的图像才可以通过这种方式保存
< b >保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片
< c > 可以指定压缩参数

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cvtColor

把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间，查看源码定义：

void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );

参数一：要转换的源图像
参数二：转换后的图像
参数三：表示转换目标的彩色空间
参数四：默认值，目标图像的通道数，如果设置为0，则和源图像的通道数以及代码有关。

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综合案例

通过前面的一系列详细解释，已经基本知道怎么使用这些函数了，对于基本的图像读取，显示和写入已经基本了解了，接下来就提供一个例子，入门使用

#include <iostream>  
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

void test();
void test2();

int main()
{

    cout << "图像处理开始啦" << endl;

    test2();
    //test();
    // 不让窗口关闭  
    waitKey();
}

/*
  图像加载，修改，保存
*/
void test2() {
    //参数一：要加载的图像路径
    //参数二：加载的图像是什么类型
    //返回值：为一个MAT类型
    Mat inMat = imread("1.png");  
    if (inMat.empty()) {
        cout << "图像加载失败啦" << endl;
        return;
    }

    //参数一：创建一个OpenCV窗口，由OpenCV自动创建和销毁，无需我们手动销毁，参数意思是窗口名称
    //参数二：
    namedWindow("<1>这是一个窗口", WINDOW_AUTOSIZE);
    //参数一：根据窗口名称显示图像到指定窗口，窗口名称
    //参数二：带有指定图像的Mat对象
    imshow("<1>这是一个窗口", inMat);

    Mat outMat;
    cvtColor(inMat, outMat, CV_BGR2HLS);

    namedWindow("<2>cvtColor转换之后的窗口");
    imshow("<2>cvtColor转换之后的窗口", outMat);

    //保存图像到本地
    imwrite("test.tiff", outMat);
}

/*

  测试环境是否搭建好了

*/
void test() {

    // 读入一张图片  
    Mat img = imread("D:\\15.jpg");
    // 创建一个名为 "test"窗口  
    namedWindow("test");
    // 在窗口中显示 test  
    imshow("test", img);

}

运行结果：

读取的图像：

通过CV_BGR2HLS转换之后的图像：

end