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原创 传感器融合--数据联结NN、PDAF、MHT总结
介绍多目标跟踪问题描述在单目标无杂波环境下,目标的相关波门内只有一个点迹,此时只涉及跟踪问题。在多目标情况下,有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内,或者多个点迹落入单个目标的相关波门内(如Fig 1所示),此时就会涉及数据关联问题。数据关联其实就是一个沿着时间轴,将来自同一个物体的不同时刻的信号串联起来的过程。数据关联的准确性直接影响目标跟踪的整体效果。目前的数据关联算法有许多种,比如最近邻法(NN), 概率数据关联(PDA),联合概率数据关联(JPDA),多假设跟踪(MHT),神经网
2020-08-13 10:06:03 1261 1
原创 tensorflow学习基础篇1——conv2d 函数说明
每次学习新知识总是走马观花,理解不深刻,从现在开始坚持将学习到的东西记录下来,一来方便以后回顾,二来加深理解------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2017-03-11 15:35:01 6971
原创 使用OpenMP并行处理图像产生冲突的问题
使用OpenMP在并行处理图像矩阵的时候,当以 img.at(i,j) 方式访问 图像像素的时候,总是会发生地址冲突的问题。改变访问方式 以 uchat *data = ( img.ptr(i))[j] 进行访问,可以避免这样的问题。
2015-07-23 16:39:18 1281
空空如也
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