传感器融合--数据联结NN、PDAF、MHT总结

最新推荐文章于 2023-02-23 22:03:46 发布
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分类专栏： 传感器融合 文章标签： 人工智能 算法 自动驾驶
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介绍

多目标跟踪问题描述

在单目标无杂波环境下，目标的相关波门内只有一个点迹，此时只涉及跟踪问题。在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内（如Fig 1所示），此时就会涉及数据关联问题。

数据关联其实就是一个沿着时间轴，将来自同一个物体的不同时刻的信号串联起来的过程。

数据关联的准确性直接影响目标跟踪的整体效果。目前的数据关联算法有许多种，比如最近邻法(NN), 概率数据关联(PDA),联合概率数据关联(JPDA)，多假设跟踪(MHT),神经网络等等

似水流年321
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