传感器融合--数据联结NN、PDAF、MHT总结
介绍多目标跟踪问题描述在单目标无杂波环境下,目标的相关波门内只有一个点迹,此时只涉及跟踪问题。在多目标情况下,有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内,或者多个点迹落入单个目标的相关波门内(如Fig 1所示),此时就会涉及数据关联问题。数据关联其实就是一个沿着时间轴,将来自同一个物体的不同时刻的信号串联起来的过程。数据关联的准确性直接影响目标跟踪的整体效果。目前的数据关联算法有许多种,比如最近邻法(NN), 概率数据关联(PDA),联合概率数据关联(JPDA),多假设跟踪(MHT),神经网
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2020-08-13 10:06:03 ·
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