001 立体匹配源代码及使用记录

一、ADCensus

ADCensus源代码
这份代码是从Github上面找到的，一般情况需要配置的库有OpenCV，BOOST，libConfig，PCL。一开始我在Windows操作系统上面配置，但是发现libConfig的配置非常麻烦，并且编译的时候会出现一堆莫名其妙的问题，所以之后选择转战Ubuntu。

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1.Ubuntu下库的配置记录

1.1 OpenCV2.4.13

• 配置一些packages

  [compiler] sudo apt-get install build-essential
  [required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
  [optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
  

• 下载OpenCV安装包

• 对OpenCV进行cmake

  cd opencv
  cd opencv-2.4.13
  mkdir release
  cd release
  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=