Android Sensor框架简述（二）

上一章总结了SensorService的工作流程，现在细分一下OnFirstRef()函数究竟做了什么

流程很清晰，SensorService第一次创建之后，运行onFirstRef函数

其中调用getSensorList获得Sensor的列表，之后循环对每个Sensor进行注册，并把SensorList交给UserSensorList，之后UserSensorList将提交给JAVA框架层。

最后运行run，即SensorService的函数threadLoop

其中对SensorDevice使用poll函数来获取数据，之后处理虚拟传感器（由多个硬件传感器数据结合模拟一个传感器工作），比如直线加速度传感器等，最后sendEvents，将数据发送到管道中供APP应用层使用。

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应用层数据使用

1. 获取sensor manager对象；
   SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

2. 获取sensor object；
   Sensor mGYRSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

   sensor可能会有很多，可以用sensorlist全部获取

3. 定义eventListener：
   SensorEventListener mGYRSensorListener = new SensorEventListener()

4. 注册eventListener；
   mSensorManager.registerListener(mGYRSensorListener, mGYRSensor,
   SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME, mHandler);

5. 卸载eventListener；
   mSensorManager.unregisterListener(mGYRSensorListener);

以上应用的方式非常灵活，不一定严格遵循此格式，可以通过Service等形式来灵活使用