Android Sensor框架简述（一）

Sensor整体框架

什么是Sensor？

Sensor就是所谓的传感器，比如AccelerometerSensor、MagneticSensor、OrientationSensor、ProximitySensor、LightSensor、Gyro等。

黄色部分：硬件，在I2C总线上

红色部分：驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读

绿色部分：动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问

蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果

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SensorService启动

网络上很多sensor机制讲解的内容都是过时的了，新的android有了新的机制，这里讲的是Android5.0以上的版本

这里推荐一个较新的博客，关于Android5.0 Sensor机制 android-5.0 sensor工作原理—sensorservice的启动(一)

启动SensorService的过程如上图所示，过程还是比较清晰的。