Linux 高级编程 - 消息队列 Msg Queue

消息队列 Msg Queue

如果你在 Windows 上开发过应用程序，想必你应该听过消息队列这个概念。在 Windows 中每个程序都有一个消息队列，整个程序在一个 loop 中等待从消息队列中取消息并执行，所以称 Windows 上的程序为事件驱动型。同样在 Linux 开发中也有消息队列这个概念，不过 Linux 中的消息队列是用来进行 IPC 的，本质上跟共享内存一样也是内存维护的一片内存区域。这篇文章带你学习消息队列的相关操作和内核机制。

系统中的消息队列

可以使用 ipcs -q 查看系统当前使用的消息队列（以下简称 MQ）：

ipcs -q

------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages

我的系统当前没有任何 MQ，后面我们会用程序创建一个 MQ，然后再用这个命令查看。

消息队列的原理

MQ 传递的是消息，消息即是我们需要在进程间传递的数据。MQ 采用链表来实现消息队列，该链表是由系统内核维护，系统中可能有很多的 MQ，每个 MQ 用消息队列描述符（消息队列 ID：qid）来区分，qid 是唯一的，用来区分不同的 MQ。在进行进程间通信时，一个进程将消息加到 MQ 尾端，另一个进程从消息队列中取消息（不一定以先进先出来取消息，也可以按照消息类型字段取消息），这样就实现了进程间的通信。如下 MQ 的模型：

进程 A 向内核维护的消息队列中发消息，进程 B 从消息队列中取消息，从而实现了 A 和 B 的进程间通信。了解了原理，来看看如何使用 MQ。

使用消息队列

MQ 的 API 操作与共享内存几乎是相同的，分为下面 4 个步骤：
1. 创建和访问 MQ
2. 发送消息
3. 接受消息
4. 删除 MQ

来分别学习这些函数。

1. 创建：msgget

使用 msgget 可以创建一个消息队列，需要指定创建的 key 和标志，key 与返回的 qid 有关系。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

/*
 * key：用来指定返回 MQ 的 ID
 * msgflg：创建的标志，例如 IPC_CREAT
 * return：成功返回队列 ID，失败返回 -1, 并设置 erron
 */
int msgget(key_t key, int msgflg);

2. 发送：msgsnd

使用 msgsnd 来发送一个消息，必须要有写消息队列的权限。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

/*
 * msgid：消息队列 ID
 * msgp：指向 msgbuf 的指针，用来指定发送的消息
 * msgsz：要发送消息的长度
 * msgflg：创